αSTEP 搭載無需電池絕對式編碼器 AZ系列

AZD-KED

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產品類別 品名 單價未稅（網路商店優惠價） 出貨日
回路 AZD-KED NT$15,340（NT$13,810） 16個工作天（數量：1～20）
• 本產品為步進馬達用的驅動器回路單體品。
詳細規格及各種資料可能刊載在組合品名的頁面上。請在組合品名的頁面上確認。
• 出貨日的詳細資訊請點選此處 。

附件

  • 回路: 主電源用連接器 (CN4), 控制電源用連接器 (CN1), 輸出入信號用連接器 (CN7)

規格

外形圖

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其他規格

驅動器規格

驅動器品名 AZD-KD AZD-KX
AZD-K		 AZD-KEP2、AZD-KEP
AZD-KED2、AZD-KED
AZD-KPN2、AZD-KPN
介面 脈波輸入 －
  • 2點、光耦合器
  • 最大輸入脈波頻率
    Line Driver：1MHz
    　（duty50%時）
    開集極：250kHz
    　（duty50%時）
控制輸入 10點
光耦合器		 6點
光耦合器		 6點
光耦合器
脈波輸出 2點
Line Driver		 2點
Line Driver		 2點
Line Driver
制御出力 6點
光耦合器・開集極輸出		 6點
光耦合器・開集極輸出		 6點
光耦合器・開集極輸出
電源關閉信號輸入 － － 2點
光耦合器
電源關閉監視輸出 － － 1點
光耦合器・開集極輸出

驅動器功能

EtherCAT對應
遙控I/O 輸入 16 點
輸出 16 點
Modes of operation Profile位置模式（PP）
Profile速度模式（PV）
原點復歸模式（HM）
Cyclic同步位置模式（CSP）
Cyclic同步速度模式（CSV）
設定工具 支援軟體MEXE02
座標管理方法 免電池絕對式系統
監視／Information 波形監視 〇
過負載檢知 〇
過熱檢知（馬達・驅動器） 〇
位置・速度資訊 〇
溫度檢知（馬達・驅動器） 〇
馬達負載率 〇
行走距離、累積行走距離 〇
Alarm 〇

通訊規格

通訊協定 IEC 61158 Type12
物理層/協定 100 BASE-TX(IEEE 802.3)
傳送速度 100Mbps
通訊週期
  • Free Run模式：1 ms 以上。
  • SM2事件同步模式：1 ms 以上。
  • DC模式：0.25 ms、0.5 ms、1 ms、2 ms、3 ms、4 ms、5 ms、6 ms、7 ms、8 ms
通訊埠/連接器 RJ45×2（屏蔽相容）
ECAT IN：EtherCAT輸入
ECAT OUT: EtherCAT輸出
拓樸 菊花鏈（最多65,535 個節點）
Process data 可變PDO映射
Sync manager
  • SM0: Mailbox輸出
  • SM1：Mailbox輸入
  • SM2：Process data輸出
  • SM3：Process data輸入
Mailbox (CoE)
  • Emergency message
  • SDO請求
  • SDO回應
  • SDO Information
同步模式
  • Free Run模式（非同步）
  • SM2事件同步模式
  • DC模式（SYNC0事件同步）
Device Profile IEC 61800-7 CiA402 Drive Profile

驅動器 一般規格

項目 規格
使用環境 (運行時) 環境溫度 0∼+50°C (無凍結)
環境溼度 85%以下 (無結露)
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

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