規格

特性

轉速-轉矩特性 (參考值)

轉速-轉矩特性 (參考值)

負載轉矩-驅動器輸入電流特性

負載轉矩-驅動器輸入電流特性

外形圖

馬達

馬達

安裝連接電纜線 (選擇時)

安裝連接電纜線 (選擇時)

可動連接電纜線 (選擇時)

可動連接電纜線 (選擇時)

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其他規格

電磁剎車部規格

品名	AR24	AR26	AR46	AR66	AR69	AR98
系列	無激磁作動型
電源電壓	DC24V ±5% *1
電源電流 [A]	0.05		0.08	0.25
剎車動作時間*2 [ms]	20*3
剎車解除時間*2 [ms]	50*3		30*3
額定時間	連續

*1

對於具有電磁剎車的產品，如果使用電纜線將接線距離延長至20~30m，則適用DC24 V ±4% 規格。

*2

本規格適用於DC電源輸入脈波列輸入型驅動器。

*3

使用附帶突波吸收器時的值。[推薦突波吸收器：Z15D121（SEMITEC公司）]

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N

系列	馬達 安裝尺寸	品名	減速比	容許懸吊載重					容許推力載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
標準型	20 mm	AR14、AR15	−	12	15	-	-	-	3
	28 mm	AR24、AR26		25	34	52	-	-	5
	42 mm	ARL46、AR46		35	44	58	85	-	15
	60 mm	ARL66、AR66、 ARL69、AR69		90	100	130	180	270	30
	85 mm	ARL98、AR98、 ARL911、AR911		260	290	340	390	480	60
TH減速機型	28 mm	AR24	7.2、10、20、30	15	17	20	23	−	10
	42 mm	ARL46、AR46	3.6、7.2、10、 20、30	10	14	20	30	−	15
	60 mm	ARL66、AR66		70	80	100	120	150	40
	90 mm	ARL98、AR98		220	250	300	350	400	100
PS減速機型	28 mm	AR24	5、7.2、10	45	60	80	100	−	40
	42 mm	ARL46、AR46	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60 mm	ARL66、AR66	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90 mm	ARL98、AR98	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
PN減速機型	28 mm	AR24	5、7.2、10	45	60	80	100	−	40
	42 mm	ARL46、AR46	5	80	95	120	160	−	100
			7.2	90	110	130	180	−
			10	100	120	150	200	−
	60 mm	ARL66、AR66	5	240	260	280	300	330	200
			7.2	270	290	310	340	370
			10	300	320	350	380	410
			25	410	440	470	520	560
			36	360	410	480	570	640
			50	360	410	480	570	700
	90 mm	ARL98、AR98	5	370	390	410	430	460	600
			7.2	410	440	460	490	520
			10	460	490	520	550	580
			25	630	660	700	740	790
			36	710	750	790	840	900
			50	790	840	890	940	1000
諧和式減速機型	30 mm	AR24	50、100	100	135	175	250	−	140
	42 mm	ARL46、AR46		180	220	270	360	510	220
	60 mm	ARL66、AR66		320	370	440	550	720	450
	90 mm	ARL98、AR98		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FC減速機型	42 mm	AR46	7.2、10、20、30	180	200	220	250	−	100
	60 mm	AR66		270	290	310	330	350	200

• 品名的列出應使品名易於區分。
• PS、PN減速機型 標準輸入轉速：1500 r/m，不論施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值滿足計算壽命20,000小時。
  減速機的壽命詳情請參閱此處。

注意事項

• 雙出力軸產品的馬達出力軸後軸側的出力軸是用於安裝縫板的。請勿施加負載轉矩、懸吊載重、軸向載重。

懸吊載重和軸向載重

容許慣量載重 (諧和式減速機型)

馬達安裝尺寸	容許推力載重 (N)	容許慣量載重（N·m）	常數 a (m)
20 mm	60	0.7	0.00485
30 mm	140	2.9	0.0073
42 mm	220	5.6	0.009
60 mm	450	11.6	0.0114

負載慣量可以透過以下公式計算。

• 例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
   

  

• 例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。。
   

  

  

運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
TS減速機型	3.6、7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
TH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、10	相反方向
	20、30	同一方向
TH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	3.6、 7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、36	同一方向
	9、10、18	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm	3.6、 7.2、 9、10	同一方向
	18、36	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 90 mm	3.6、7.2、9、10、18	同一方向
	36	相反方向
CS減速機型	5、10、15、20	同一方向
FC減速機型 PS減速機型 PN減速機型 HPG減速機型	總減速比	同一方向
諧和式減速機型	50、100	相反方向

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

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