2相步進馬達 PK系列

PK244-02A

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馬達

產品類別	品名	單價未稅（網路商店優惠價）	出貨日
馬達	PK244-02A	NT$1,870（NT$1,680）	16個工作天（數量：1～30）

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規格

特性

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馬達

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其他規格

一般規格

規格		馬達
耐熱等級		130 (B)［標準型附端子箱：UL/CSA 標準 105(A)認證。］
絕緣電阻		於常溫常濕下，馬達的線圈、外殼間以DC500V高阻錶測量，測量值為100MΩ以上。
絕緣耐壓		於常溫常濕下，在馬達的線圈與外殼間施加50Hz 或60Hz，1.0kV 電壓1分鐘亦無異常。 （安裝尺寸42 mm以下時為0.5 kV，標準型附端子箱PK29□D時為 1.5 kV）
使用環境（動作時）	環境溫度	-10~+50℃（無凍結）
	環境溼度	85%以下（無結露）
	使用環境	無腐蝕性氣體、灰塵。避免直接接觸水、油等。 （標準型附端子箱：無腐蝕性氣體。避免直接接觸油。）
溫度上升		單極：額定電壓下的2相激磁，靜止狀態時線圈溫度上升80 °C以下。（電阻法） 雙極：額定電流下的2相激磁，靜止狀態時線圈溫度上升80 °C以下。（電阻法） 以下馬達配備鋁散熱板。 PK24□D:115 × 115 × 5 mm PK26□D:250 × 250 × 10 mm *PKE24□D、PK26□JD與單極規格相同。
靜止角度誤差*1		±3分（±0.05˚）、PK26□J、PK26□JD：±2分（±0.034˚）
出力軸振幅		0.05 T.I.R. (mm)*4
軸心垂直方向移動量*2		0.025 mm Max. （載重5 N）
軸向移動量*3		0.075mm Max.(載重10 N)［PK21□為載重1 N、PK22□為載重2.5 N］
對安裝內緣的出力軸之同心度		0.075 T.I.R. (mm)*4
對安裝面的出力軸之垂直度		0.075 T.I.R. (mm)*4

*1

全步級、無負載時的數值。（因負載大小而異）。

*2

軸心垂直方向移動量：施加馬達出力軸前端垂直方向載重5 N時，軸受力方向出力軸的變形位移量。

*3

軸心方向移動量：對馬達出力軸施加軸方向載重10 N（PK21□為1 N、PK22□為2.5 N）時，軸方向出力軸的變形位移量。

*4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉1圈，以分厘表測得之總量。

注意事項

• 進行絕緣電阻測量、絕緣耐壓測試時，請分開馬達和驅動器。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N

種類	馬達安裝尺寸	馬達產品名稱	減速比	容許懸吊載重					容許推力載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
高轉矩型	28 mm	PK223、PK224、PK225、PK523、PK525	-	25	34	52	-	-	小於馬達重量
	35 mm	PK233、PK235		20	25	34	52	-
	42 mm	PK244、PK246、PK544、PK546		20	25	34	52	-
	56.4 mm	PK264、PK266、PK268		61	73	90	110	160
	60 mm	PK264、PK266、PK267、PK269		50	60	75	100	150
高轉矩・高效率型	42 mm	PKE243、PKE244、PKE245		20	25	34	52	-
高解析度型 高解析度型 附電磁剎車	28 mm	PK523、PK524、PK525		25	34	52	-	-
	42 mm	PK243、PK244、PK245、PK544、PK546		20	25	34	52	-
	56.4 mm	PK264、PK266、PK268		54	67	89	130	-
	60 mm	PK564、PK566、PK569		90	100	130	180	270
標準型 標準型 附端子箱型 標準型 附電磁剎車	42 mm	PK243、PK244、PK245、PK543、PK544、PK545		20	25	34	52	-
	50 mm	PK256、PK258		54	67	89	130	-
	56.4 mm	PK264、PK266、PK268		54	67	89	130	-
	60 mm	PK564、PK566、PK569		63	75	95	130	190
	85 mm	PK296、PK299、PK2913、PK596、PK599、PK5913		260	290	340	390	480
SH 減速機型	28 mm	PK223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42 mm	PK243	3.6、7.2、9、10、18、36、50、100	10	15	20	30	-	15
	60 mm	PK264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
			18、36、50、100	80	100	120	140	160
	90 mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100
TH減速機型	28 mm	PK523	7.2、10、20、30	15	17	20	23	-	10
	42 mm	PK543	3.6、7.2、10、20、30	10	14	20	30	-	15
	60 mm	PK564		70	80	100	120	150	40
	90 mm	PK596		220	250	300	350	400	100
PS減速機型	22 mm	PK513	4、16	20	30	-	-	-	20
	28 mm	PK523	5、7.2、10	45	60	80	100	-	20
	42 mm	PK545	5、7.2、10	73	84	100	123	-	50
		PK543	25、36、50	109	127	150	184	-
	60 mm	PK566	5	200	220	250	280	320	100
		PK564	7.2、10	250	270	300	340	390
			25、36、50	330	360	400	450	520
	90 mm	PK599	5、7.2、10	480	540	600	680	790	300
		PK596	25	850	940	1,050	1,190	1,380
			36	930	1,030	1,150	1,310	1,520
			50	1,050	1,160	1,300	1,480	1,710
PN減速機型	28 mm	PK523	5、7.2、10	45	60	80	100	-	20
	42 mm	PK544	5、7.2、10	100	120	150	190	-	100
	60 mm	PK566	5	200	220	250	280	320
			7.2、10	250	270	300	340	390
		PK564	25、36、50	330	360	400	450	520
	90 mm	PK599	5	480	520	550	580	620	300
			7.2、10	480	540	600	680	790
		PK596	25	850	940	1,050	1,110	1,190
			36	930	1,030	1,150	1,220	1,300
			50	1,050	1,160	1,300	1,380	1,490
諧和式減速機型	20 mm	PK513	50、100	50	75	-	-	-	60
	30 mm	PK523		110	135	175	250	-	140
	42 mm	PK543		180	220	270	360	510	220
	60 mm	PK564		320	370	440	550	720	450
	90 mm	PK596		1,090	1,150	1,230	1,310	1,410	1,300

馬達內部接線圖

• 單極（6 條導線）

  

• 雙極（4 條導線）

  

標準型附端子箱：

PK26□AT

PK26□DAT、PK26□D1T

• 品名中的□內標註表示馬達外殼長度。

PK29□EAT

PK29□DT

• 品名中的□內標註表示馬達外殼長度。

安全規格

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

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本產品和周邊機器

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