台灣東方馬達股份有限公司

中空旋轉平台 DGII系列

DG60-ARAKD2-1

一次列印所有產品資訊
DGM60-ARAK ARD-KD

作動器／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
作動器／回路 DG60-ARAKD2-1 - 停止生產的產品（2025.3.31 停止生產）

附件

  • 模組產品, 回路, 馬達用電纜線 (1 m), 電源輸入用端子用連接器, 檢知器信號用連接器, 輸入信號用連接器, 輸出信號用連接器, 驅動器用安裝腳座（附螺絲)

規格

特性

機械性精度 (無負載時)

機械性精度 (無負載時)

外形圖

作動器

作動器

回路

回路

檢知器安裝外形圖

檢知器安裝外形圖

資料下載

其他規格

輸出平台的解析度 (最小移動量) 的設定

內藏定位功能型的輸出平台的最小移動量可以透過驅動器參數（電子減速機A和電子減速機B）設定。
輸出平台最小移動量的公式如下所示。

\(\begin{align}\text{Minimum Step Angle of Output Table}[^\circ] = \frac{360[^\circ]}{(18 \times 1000 \times (\text{Electronic gear B} \div \text{Electronic gear A}))} \end{align}\)
18:
減速比
1000:
AR系列馬達每轉一圈的基本解析度。

若要將輸出平台的最小移動量設定為0.1 [˚]，請將電子減速機A設定為5，將電子減速機B設定為1。
以下為計算例。

\(\begin{align}\text{Minimum Step Angle of Output Table}[^\circ] = \frac{360[^\circ]}{(18 \times 1000 \times (1 \div 5))} \end{align}\)
  • 有關電子減速機的詳細說明，請參閱AR系列使用手冊。
  • 您也可以使用技術支援工具 幫助您設定電子減速機。
  • *透過資料設定器設定時電子減速機啟用（OPX-2A），單獨出售，或支援軟體（MEXE02)）。

回路部規格

　 定位功能內藏型 脈波列輸入型
最大輸入脈波頻率 − 上位控制器的Line Driver輸出：500 kHz（Duty50%時）
上位控制器開集極輸出：250 kHz（Duty50%時）*1
負邏輯脈波輸入（初始值）
定位資料組數 64點 −
定位運轉 單獨運轉 ◯ −
連結運轉 ◯ −
連結運轉 2 ◯ −
順序運轉 ◯ −
直接運轉 ◯ −
連續運轉 ◯ −
JOG運轉 ◯ −
原點復歸運轉 ◯ −
測試運轉 ◯ ◯*2
資料設定器
OPX-2A 		◯ ◯
支援軟體
MEXE02 		◯ ◯
*1
使用通用電纜線（CC36D1E）（另售）時的值。
*2
透過擴充功能設定(MEXE02)

馬達部 一般規格


 AC電源輸入 DC電源輸入
內藏定位功能型 脈波列輸入型 內藏定位功能型 脈波列輸入型
絕緣電阻*1
  • PE端子―電源端子之間
  • 輸出入信號端子—電源端子間
  • FG端子―電源輸入端子之間
 −
絕緣耐壓*2
  • PE端子―電源端子之間
    AC1.8 kV 50 Hz 或 60 Hz
  • 輸出入信號－電源端子間
    AC1.9 kV 50 Hz 或 60 Hz
  • PE端子－電源端子間
    AC1.5 kV 50 Hz 或 60 Hz
  • 輸出入信號－電源端子間
    AC1.8 kV 50 Hz或60 Hz
  • FG端子―電源輸入端子之間
    AC500V　50Hz 或60Hz
 −
使用環境
（使用時）		 環境溫度 0~+55℃*3
（無凍結）		 0~+50℃*3
（無凍結）		 0～+50 ℃
（無凍結）
環境溼度 85%以下。（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級 IP10 IP20 IP10 IP20
*1
使用DC 500V 高阻錶測量表中兩點之間的值為100MΩ以上。
*2
在表中所示條件下施加1分鐘無異常。
*3
當安裝相當於200×200mm、厚度2mm的鋁板同等或以上的散熱板時

注意事項

  • 切勿在模組產品和電路連接時進行絕緣電阻測試或絕緣耐壓測試。

RS-485通訊規格

協定 Modbus RTU 模式
電氣特性 EIA-485標準、直式電纜線
使用雙絞線電纜線（建議TIA/EIA-568B CAT5e以上），總延伸長度為50 m。*
通訊方式 半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度 從9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps中選擇。
連接類型 一台上位控制器最多可連接31個驅動器。
  • *因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請進行屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。

安全規格

法規標準資料

有關法規和標準符合性的文件可以在產品詳情頁面的「資料下載」中下載。
（可供下載的文件類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解釋可以在此處找到。

有關我們每個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處 。

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

相關產品

網路轉換器

產品 特徵
NETC02-CC
NETC02-CC
特徵

[CC-Link Ver. 2對應]
這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
 

透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
 
 
產品 NETC01-ECT
NETC01-ECT
特徵

[EtherCAT對應]
這是EtherCAT通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
  透過連接網路轉換器，東方馬達的FLEX對應產品可以在EtherCAT通訊環境中進行控制。
 

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

資料下載
close