無刷馬達 BLE2系列
BLM5120HPK+5H50S+BLE2D120-C
規格
特性
轉速-轉矩特性
過轉特性 (代表值)
外形圖
馬達/減速機
回路
連接用電纜線 (輸出軸側/後軸側)
連接用電纜線 (垂直)
可動連接用電纜線 (輸出軸側/後軸側)
可動連接用電纜線 (垂直)
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其他規格
通用規格
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 轉速設定方法 | 數位設定 |
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| 類比設定 |
|
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| 加速時間・減速時間 | 設定範圍 | 0.0～15.0 s（出廠設定：0.5 s） |
| 設定方法 |
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| 轉矩限制*1 | 設定範圍 | 0～300%（出廠設定：300%） |
| 數位設定 |
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|
| 類比設定 |
|
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| 運轉資料設定數 | 最多16點（出廠設定：4點） | |
| 輸入信號 | 光耦合器輸入 輸入電阻：6.6 kΩ 可連接的外部DC電源：DC24V −15～+20% 電流100 mA以上。 Sink輸入/source輸入 支援外部接線 |
|
| 可將任意信號分配至IN0～IN6輸入（7點）。［ ］：初期設定 [FWD]、[REV]、[STOP-MODE]、[M0]、[M1]、 [ALARM-RESET]、[MB-FREE]。*2、M2、M3、H-FREE、 TL、INFO-CLR、HMI、EXT-ERROR、START/STOP *3、 RUN/BRAKE *3、CW/CCW *3 |
||
| 輸出信號 | 光耦合器・開集極輸出（ON電源：最大1.6 V） 外部電壓：DC4.5～30 V、100 mA以下。（SPEED-OUT輸出5 mA以上） Sink輸出/Source輸出 可透過外部配線處理 |
|
| 可以對OUT0、OUT1 輸出（2點）進行任意信號分配。［ ］：初期設定 ［SPEED-OUT]、[ALARM-OUT]、MOVE、INFO、TLC、VA、DIR |
||
| 保護功能 | 當下列保護功能啟動時，ALARM-OUT輸出OFF， 馬達將停止。同時，將顯示Alarm代碼，並且ALARM LED呈現紅色閃爍。 （若為附電磁剎車馬達，則馬達出力軸保持不動。） 過電流、主回路過熱、過電壓、電壓不足、檢知器錯誤、過負載、超速、EEPROM錯誤、初始檢知器錯誤、初始時運轉禁止、外部停止 |
|
| Information | 產生Information後，INFO輸出打開，且ALARM LED呈現橘色閃爍。 馬達將繼續運轉。 |
|
| 最大延長距離 | 馬達與驅動器之間20.5 m [使用連接用電纜線時（繼電器用；另售）] | |
| 額定時間 | 連續 | |
- *1
- 轉矩限制值根據設定轉速、電源電壓和馬達電纜線延長距離，可能會導致設定值和產生的轉矩之間最大誤差為±10%（額定轉矩和額定轉速時）。
- *2
- 如果沒有配備電磁剎車，則為【未使用】。
- *3
- 選擇三線輸入方式時可使用。
一般規格
| 項目 | 馬達 | 驅動器 | |
|---|---|---|---|
| 絕緣電阻 | 於常溫常濕下連續運轉後，以DC500 V高阻錶測量線圈與外框間時，測量值為100 MΩ以上。 |
於常溫常濕下連續運轉後，以DC500 V高阻錶測量電源端子與保護接地端子間、電源端子與輸出入信號端子間時，測量值為100 MΩ以上。 |
|
| 絕緣耐壓 | 於常溫常濕下連續運轉後，在線圈與外框間施加AC1.5 kV 50 Hz 1分鐘亦無異常。 |
在常溫常溼下連續運轉後，在電源端子和保護接地端子之間施加50 Hz、AC1.5kV，以及在電源端子和輸出入信號端子之間施加50 Hz、AC1.5kV，1分鐘亦無異常。 |
|
| 溫度上升 | 在常溫和常濕下額定連續運轉後， 用熱電偶法則測得的線圈溫度上升值為50 °C以下。 （以下。300 W和400 W溫度為60 °C）， 且外框表面溫度上升實測值為40 °C以下。 （以下。300 W和400 W溫度為50 °C）*1。 |
在常溫常溼下連續運轉後，使用熱電偶法則測量散熱板溫度上升值為50 ℃以下。 |
|
| 使用環境*2 | 環境溫度 | 0～+40 ℃（無凍結） | 0~+50 °C*3（無凍結） |
| 環境溼度 | 85％以下。（無結露） | ||
| 標高 | 標高 海拔1000 m以下 | ||
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵 不應暴露於水或油中。 不能在放射性區域、磁場、真空或其他特殊環境中使用。 |
||
| 振動 | 不得受到持續振動或過度衝擊。 符合JIS C 60068-2-6，「正弦波振動測試方法」。 頻率範圍：10～55 Hz，單振幅：0.15 mm 掃描方向：3個方向（X、Y、Z） 掃描次數：20 |
||
| 保存環境*4 | 環境溫度 | -20～+70 ℃（無凍結） JH減速機、JB減速機、JV減速機：-10～+60 °C（無凍結） |
-25～+70 °C（無凍結） |
| 環境溼度 | 85％以下。（無結露） | ||
| 標高 | 標高 海拔3000 m以下 JH減速機、JB減速機、JV減速機：標高 海拔1000 m以下 |
||
| 環境 | 無腐蝕性氣體或灰塵 不應暴露於水或油中。 不能在放射性區域、磁場、真空或其他特殊環境中使用。 |
||
| 耐熱等級 | UL/CSA規格：105（A） EN規格：120（E） |
− | |
| 保護等級*5 | 防塵防水規格（GFV減速機）：IP67 GFV減速機、JH減速機、JV減速機、圓軸：IP66 （不含圓軸型的安裝面。） FR減速機 IP65 JB減速機 IP44 |
IP20） | |
- *1
- 對於圓軸型，安裝至以下尺寸之一的散熱板（材質：鋁），以保持馬達外殼表面溫度在90 ℃以下。
30W型：115x115 mm 厚度5 mm、60W型：135x135 mm 厚度5 mm
120W型：165x165 mm 厚度5 mm、200W型：200x200 mm 厚度5 mm、 300W、400W型：250x250 mm 厚度6 mm - *2
- 將驅動器安裝在與鋁金屬板具有相同散熱能力的位置。
單體安裝：200x200 mm 厚度2 mm
緊密安裝：350x350 mm 厚度2 mm - *3
- 對於緊密安裝（僅限200W、300W 和400W）和DIN 導軌安裝，溫度範圍為0～+40 °C。
- *4
- 保存環境值適用於短期，例如運輸期間。
- *5
- 表示防塵、防水性的 IP標示係規定於IEC60529及IEC60034-5中。
保護等級是連接用電纜線連接時的保護等級。驅動器連接用連接器除外。
注意事項
- 請勿在馬達與驅動器連接的狀態下進行絕緣電阻測試或絕緣耐壓測試。
容許懸吊載重、容許推力載重
| 減速比 | 馬達軸的轉速 r/min |
60 W | 120 W | 200 W以上 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 容許懸吊載重 距安裝面20 mm N |
容許推力載重 N |
容許懸吊載重 距安裝面20 mm N |
容許推力載重 N |
容許懸吊載重 距安裝面20 mm N |
容許推力載重 N |
||
| 5 | 80～1500 | - | - | - | - | 1346 | 307 |
| 3000 | - | - | - | - | 942 | 215 | |
| 3600 | - | - | - | - | 673 | 154 | |
| 10 | 80～1500 | 265 | 88 | 363 | 108 | 1663 | 380 |
| 3000 | 201 | 67 | 276 | 82 | 1164 | 266 | |
| 3600 | 148 | 49 | 203 | 60 | 832 | 190 | |
| 15 | 80～1500 | 341 | 108 | 484 | 147 | 1882 | 429 |
| 3000 | 259 | 82 | 368 | 112 | 1317 | 300 | |
| 3600 | 191 | 60 | 271 | 82 | 941 | 215 | |
| 20 | 80～1500 | 417 | 137 | 605 | 186 | 2035 | 466 |
| 3000 | 317 | 104 | 460 | 141 | 1425 | 326 | |
| 3600 | 234 | 77 | 339 | 104 | 1018 | 233 | |
| 30 | 80～1500 | 531 | 177 | 806 | 245 | 2309 | 527 |
| 3000 | 404 | 135 | 613 | 186 | 1616 | 369 | |
| 3600 | 297 | 99 | 451 | 137 | 1155 | 264 | |
| 50 | 80～1500 | 682 | 226 | 971 | 294 | 2681 | 613 |
| 3000 | 518 | 172 | 738 | 223 | 1877 | 429 | |
| 3600 | 382 | 127 | 544 | 165 | 1341 | 307 | |
| 100 | 80～1500 | 758 | 245 | 1045 | 324 | 3436 | 785 |
| 3000 | 576 | 186 | 794 | 246 | 2405 | 550 | |
| 3600 | 424 | 137 | 585 | 181 | 1718 | 393 | |
| 200 | 80～1500 | 836 | 275 | 1127 | 343 | 3436 | 785 |
| 3000 | 635 | 209 | 857 | 261 | 2405 | 550 | |
| 3600 | 468 | 154 | 631 | 192 | 1718 | 393 | |
中空軸型容許懸吊載重的計算
容許懸吊載重的計算公式因機構而異。
-
負載軸的單側無任何軸承組合時
-
負載軸的單側有軸承組合時
F0〔N〕：
距安裝面20 mm時的容許懸吊載重
LP〔mm〕：
安裝面至荷重點的距離
S〔mm〕：
凸緣安裝面至軸承組合的距離
- 距離安裝面20 mm時的容許懸吊載重請參考上表。
系統構成
電纜線、周邊機器
BLM5120HPK+5H50S+BLE2D120-C
和選擇的周邊機器
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