台灣東方馬達股份有限公司

αSTEP 搭載無需電池絕對式編碼器 AZ系列

AZ98MAD-HP5-1

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AZM98MC-HP5 AZD-AD

馬達／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
減速機馬達／回路 AZ98MAD-HP5-1 - 停止生產的產品（2020.3.31 停止生產）
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附件

  • 馬達, 回路, 電纜線 (1 m), 編碼器用電纜線 (1 m), 電磁剎車用電纜線 (1 m), 平行鍵, 主電源・回生電阻用連接器 (CN4), 輸出入信號用連接器 (CN5), DC24 V電源輸入・電磁剎車連接・回生電阻過熱輸入・動力切斷信號輸出入用連接器 (CN1), 連接器接線把手, 使用說明書

規格

特性

特性圖

特性圖

負載轉矩-驅動器輸入電流特性

負載轉矩-驅動器輸入電流特性

外形圖

馬達

馬達

回路

回路

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其他規格

驅動器規格

驅動器品名 AZD-AD, AZD-CD AZD-AM3, AZD-CM3
AZD-AS3, AZD-CS3		 AZD-AEP, AZD-CEP
AZD-AED, AZD-CED
AZD-APN, AZD-CPN
AZD-AX, AZD-CX
AZD-A, AZD-C
介面
 		 脈波輸入 － －
  • 2點、光耦合器
  • 最大輸入脈波頻率
    　Line Driver：1 MHz
    　（duty50%時）
    　開集極：250kHz
    　（duty50%時）
控制輸入 10點
光耦合器		 4點
光耦合器		 6點
光耦合器
脈波輸出 2點
Line Driver		 － 2點
Line Driver
控制輸出 6點
光耦合器・開集極輸出		 3點
光耦合器・開集極輸出		 6點
光耦合器・開集極輸出
電源關閉信號輸入 2點
光耦合器
電源關閉監視輸出 1點
光耦合器・開集極輸出

驅動器功能

內藏定位功能型 RS-485通訊附脈波列輸入型 脈波列輸入
系列		 EtherNet/IP對應
PROFINET對應
定位資料組數 256點 256點*1 256點
遙控I/O 輸入 16 點 - 16 點
輸出 16 點 - 16 點
設定工具 支援軟體MEXE02
座標管理方法 免電池絕對式系統
運轉 定位運轉 種類 定位運轉 ○ ○ ○*1 ○
定位
推壓運轉*2		 ○ ○ ○*1 ○
連結方式 單獨運轉 ○ ○ ○*1 ○
順序運轉 ○ ○ ○*1 ○
多段變速
（形狀連接）		 ○ ○ ○*1 ○
程序控制 Loop運轉
（反覆）		 ○ ○ ○*1 ○
Event跳轉運轉 ○ ○ ○*1 ○
速度控制運轉（連續運轉） ○ ○ ○*1 ○
原點復歸運轉 原點復歸運轉 ○ ○ ○ ○
高速原點復歸運轉 ○ ○ ○ ○
JOG運轉 ○ ○ ○ ○
監視／其他資訊 波形監視 ○ ○ ○ ○
過負載檢知 ○ ○ ○ ○
過熱檢知
（馬達、驅動器）		 ○ ○ ○ ○
位置・速度資訊 ○ ○ ○ ○
溫度檢知
（馬達、驅動器）		 ○ ○ ○ ○
馬達負載率 ○ ○ ○ ○
行走距離、累積行走距離 ○ ○ ○ ○
Alarm ○ ○ ○ ○
*1
在透過設定支援軟體MEXE02設定後即可使用。
*2
推壓運轉無法用於減速機型馬達及電動模組產品DGII系列。

RS-485通訊規格

協定 Modbus RTU 模式
電氣特性 符合EIA-485、直式電纜線
使用雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上），總延長距離為50m以下。*
通訊方式 半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度 支援9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps/230400bps。
連接類型 1台可程式控制器（主站）最多能夠連接31台。
  • *因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。

一般規格

馬達 驅動器
內藏定位功能型
RS-485通訊附脈波列輸入型
EtherNet/IP對應
EtherCAT對應
PROFINET對應 		脈波列輸入型
MECHATROLINK-Ⅲ對應
SSCNETⅢ/H對應
耐熱等級 130（B）
[UL/CSA 取得 105 (A) 認證]		 −
絕緣電阻 在以下位置之間施加DC500 V時，絕緣電組測試儀顯示為100 MΩ或以上：
 
  • 外框―馬達線圈間
  • 外框―電磁剎車線圈間*1
 當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上：
 
  • 保護接地端子―電源端子間
  • 編碼器連接器―電源端子間
  • 輸出入信號端子—電源端間
絕緣耐壓 如下所示，施加電壓1分鐘亦無異常。
  • 外框―馬達線圈之間
    AC1.5 kV　50 Hz或60 Hz
  • 外框與電磁剎車線圈之間*1
    AC1.5 kV　50 Hz或60Hz
 足以承受以下1分鐘：
  • 保護接地端子―電源端子間
    AC1.5 kV　50 Hz或60 Hz
  • 編碼器連接器―電源端子間
    AC1.8 kV　50 Hz或60 Hz
  • 輸出入信號端子—電源端子間
    AC1.8 kV　50 Hz或60 Hz
使用環境
（運行時）		 環境溫度 0～+40 °C (無凍結)*2 0～+55 °C（無凍結）*3
環境溼度 最大85%（無結露）
環境 電纜線型：無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
連接用電纜線連接時：無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸油或其他液體。		 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級 電纜線型：IP66
（安裝面及連接器零件除外）
連接器型：
連接用電纜線連接時 IP66
（不包括安裝面、連接用電纜線和驅動器連接器）
 		 IP10 IP20
靜止角度誤差

AZM46、AZM48：±4 弧分 (±0.067°)
AZM66、AZM69、AZM98、AZM911: ±3 弧分 (±0.05°)
出力軸振幅 0.05 T.I.R.（mm）*4 −
安裝內緣與軸的同心度 0.075 T.I.R.（mm）*4 −
對安裝面出力軸的垂直度 0.075 T.I.R.（mm）*4 −
斷電時多圈數檢測範圍 ±900轉（1800轉）
*1
僅適用於有電磁剎車的型號
*2
根據東方馬達實測情況
*3
當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時
*4
T.I.R.(Total Indicator Reading)：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈時，以分厘表測得之總量。

注意事項

  • 進行絕緣電阻測量、絕緣耐壓測試時，請分開馬達和驅動器。
    另外，請勿對馬達的ABZO檢知器執行這些測試。
測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。另外，請勿對馬達的ABZO檢知器執行這些測試。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N
系列 馬達
安裝尺寸
尺寸		 馬達
品名		 減速比 容許懸吊載重 容許
軸向載重
與出力軸端的距離［mm］
0 5 10 15 20
標準型 20 mm AZM14
AZM15
AZME14		 - 12 15 - - - 3
28 mm AZM24
AZM26
AZME24
AZME26		 25 34 52 - - 5
42 mm AZM46 35 44 58 85 - 15
AZM48 30 35 44 58 85
60 mm AZM66
AZM69		 90 100 130 180 270 30
85 mm AZM98
AZM911		 260 290 340 390 480 60
TS減速機型 42 mm AZM46 3.6、7.2、10 20 30 40 50 - 15
20、30 40 50 60 70 -
60 mm AZM66 3.6、7.2、10 120 135 150 165 180 40
20、30 170 185 200 215 230
90 mm AZM98 3.6、7.2、10 300 325 350 375 400 150
20、30 400 450 500 550 600
PS減速機型 28 mm AZM24 7.2、10 45 60 80 100 - 40
42 mm AZM46 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60 mm AZM66 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90 mm AZM98 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PN減速機型 28mm AZM24 10 45 60 80 100 - 40
42mm AZM46 5 80 95 120 160 - 100
7.2 90 110 130 180 -
10 100 120 150 200 -
60mm AZM66 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
90mm AZM98 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
HPG減速機型 40 mm AZM46 5 150 170 190 230 270 430
9 180 200 230 270 320 510
60 mm AZM66 5 250 270 300 330 360 700
15 360 380 420 460 510 980
90 mm AZM98 5 600 630 670 710 750 1460
15 830 880 930 980 1050 2030
諧波
減速機型		 30 mm AZM24 50、100 100 135 175 250 - 140
42 mm AZM46 180 220 270 360 510 220
60 mm AZM66 320 370 440 550 720 450
90 mm AZM98 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FC減速機型 35 mm AZM24 7.2、15、25 80 120 180 230 - 80
42 mm AZM46 7.2、10、20、30 180 200 220 250 - 100
60 mm AZM66 270 290 310 330 350 200

懸吊載重和軸向載重

懸吊載重_軸向載重

容許慣量載重

若對輸出凸緣安裝面施加偏心負載，會對軸承發生負載慣量作用。
使用時，請依以下公式確認軸向載重與負載慣量在規格值內。

HPG減速機型凸緣輸出型

品名 減速比 容許推力載重［N］ 容許慣量載重（N·m） 常數a (m)
AZM46 5 430 4.9 0.006
9 510 5.9
AZM66 5 700 12.0 0.011
15 980 17.2
AZM98 5 1460 38.7 0.0115
15 2030 53.5

負載慣量可利用以下公式計算。

  • 例1： 
    由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
    例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
  • 例2：當外力F(N)施加到突出位置時
    L (m)垂直於輸出凸緣安裝面
    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。
    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。

諧和式減速機型

馬達安裝尺寸 容許推力載重［N］ 容許慣量載重（N·m） 常數a (m)
42 mm 220 5.6 0.009
60 mm 450 11.6 0.0114

負載慣量可利用以下公式計算。

  • 例1：當外力F(N)施加到突出位置時
    距輸出凸緣中心水平距離L(m)
    例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
  • 例2: 當外力F（N）施加到垂直方向延伸的位置時
    距輸出凸緣安裝面的 L (m)。
    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。
    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。

品名為可用於識別產品名稱的字元。

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

相關產品

產品 特徵
NETC02-CC
NETC02-CC
特徵

[CC-Link Ver. 2對應]
這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
 

透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
 
 
產品 NETC01-ECT
NETC01-ECT
特徵

[EtherCAT對應]
這是EtherCAT通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
  透過連接網路轉換器，東方馬達的FLEX對應產品可以在EtherCAT通訊環境中進行控制。
 

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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