無刷馬達 BLH系列驅動器性能提升

2020年5月25日時的資訊。

BLH系列為DC電源輸入型的小型無刷馬達，適合設置於設備內部。自從2006年發售後，主要廣受檢討設備小型化的客戶所採用。另一方面，伴隨應用的變化及多樣化，馬達的使用方法及需求逐年變化。為了未來能讓更多客戶使用，對驅動器性能進行提升。特別對馬達控制採用向量控制的正弦波驅動方式，實現「提升速度追蹤性」及「降低噪音」。除此之外，也可支援資料設定軟體MEXE02，可進行數位設定或轉矩管理。
本資料說明提升BLH系列驅動器性能所採用的技術。

1. 前言
2.馬達控制
- 2.1.採用向量控制
- 2.2.支援 4 象限運轉
- 2.3.轉矩限制、負載率顯示
3.支援剎車運轉時的回生功率
- 3.1.藉由回生功率抑制電壓上升
- 3.2.減速停止動作
  - 3.2.1.減速停止 1（減速時同時消耗回生功率）
  - 3.2.2.減速停止 2（減速時不發生回生功率）
  - 3.2.3.減速停止 3（減速時不消耗回生功率）
4.突波電流的對策
5.降低噪音化
6.放大短時間運轉領域
7.系列產品種類
- 7.1.類比設定型
- 7.2.數位設定型
- 7.3.RS-485 通訊型
8.總結

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1. 前言

由於半導體製造設備或FPD製造設備、各種分析設備等要求在真空中高精度定位控制，因此大多使用真空用步進馬達。但是，舊有的真空用步進馬達由於使用開回路控制，當在密閉的真空容器內，因為過負載導致發生位置偏差時，也不易察覺。
為了使用閉回路控制，馬達上需有檢知轉子位置用的檢知器。一般的伺服馬達使用編碼器，但通常的編碼器，其檢知器部分使用各種檢知元件或電子零件等，難以在真空中使用，因此幾乎沒有在真空中可使用的高性能編碼器。因此，也幾乎未曾有真空用伺服馬達發售。為了解決以上問題，本公司開發了搭載獨家回授控制技術的AR系列真空型（圖1）馬達。