AZ系列 小型驅動器（AZD-KRD）的開發
2019年11月27日時的資訊。
近年來，多關節機器人等自動化設備，由於追求體積縮小、重量變輕，因此將驅動器配置於馬達附近的需求日益增加，並且對驅動器也同樣要求體積縮小、重量變輕以及節省配線。AZ系列小型驅動器專注於通訊控制，取消設定用開關，並修改連接器或外殼等構造，與舊有產品相比，體積減低84%，重量減低74%。此外，可以連接統整電源線及通訊線的菊鍊連接，透過節省配線有助於設備的輕量化。實現小型化的同時，具備AZ系列特色的無電池絕對式系統及豐富的運轉功能。也備有可讓開發機器人系統時更具效率的ROS用軟體。本文針對AZ系列驅動器的小型化、節省配線化及功能進行解說。
1. 前言
近年來，由於勞動人口減少，導入取代人力作業的自動化設備日益興盛。其代表範例，就是多關節機器人。若要取代人工作業，設備需與人體同等尺寸，因此設備整體的小型化就更顯重要。
一般設備的系統結構，多為將驅動器設置於電控箱內，再配線到馬達處。這樣的構成，由於配線佔據許多空間，會導致拉線困難。此外，可動部的配線過多時，為了移動配線，對馬達施加的負載也會增加，因此需要較大輸出的馬達。因此，配線是造成設備大型化的主因之一。
將驅動器如圖1般配置於馬達附近，可有效減少配線。 因此，驅動器需要體積縮小、重量變輕以及節省配線。
東方馬達為了因應這類需求，在FA或半導體製造設備業界有眾多使用實績的AZ系列中，開發AZ系列小型驅動器（以下稱AZD-KRD），增加產品種類（圖2）。AZD-KRD與同樣使用DC電源輸入的驅動器的AZD-KD相比，體積減低84%、重量減低74%（圖3）。
此外，由於可連接統整電源線及通訊線的菊鍊連接，可實現節省配線。p>
實現小型化的同時，具備AZ系列特色的無電池絕對式系統及搭載豐富的運轉功能。此外，備有對應ROS（Robot Operating System）的Modbus RTU（註1）套件，可讓機器人開發時的Modbus通訊程式簡約化。
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