小型電動缸 DR系列的構造與定位精度

此為截至2019年6月7日的資訊。

R系列是將馬達與滾珠螺桿合為一體的產品,既小巧又可高精度定位。與舊有產品相比,因新增了新的導軌形狀,更可依工作物的形狀及重量靈活區分使用時機。此外,新增大導程滾珠螺桿後,最高速度提升,縮短了定位時間,更可多方向安裝,提高了設置自由度,有助於節省設備空間。本文將說明搭載安裝尺寸28mm馬達的DR系列構造、特色以及定位精度。

目次

  • 1. 前言
  • 2.小型電動缸
  • 3.DR系列
    • 3.1.概要
    • 3.2.構造
      • 3.2.1.附線性襯套型
      • 3.2.2.附平台型
    • 3.3.容許慣量
    • 3.4.可動部前端變形位移量
    • 3.5.提高設置自由度
  • 4.特性
    • 4.1.速度‒可搬重量特性
    • 4.2.定位精度
    • 4.3.振動特性
  • 5.溫度變化對定位精度的影響
  • 6.使用負載率監視調整運轉電流
  • 7.總結
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1. 前言

若用途需要高精度定位運轉,一般會使用步進馬達或伺服馬達。小型電動缸是一種組合了步進馬達與滾珠螺桿的直線動作機構產品(參照圖1),而直線動作機構產品需要可以引導直線動作的導軌。以往導軌只有一種,其適用用途亦有限。因此,每次設計時均需使用無導軌的標準型,讓內部導軌安裝於外部。此外,安裝方向僅限單一方向,故也有人希望可以多方向安裝。
此次開發的DR系列即增加了導軌種類與安裝方向,可對應各種用途。(參照圖2)

DR系列
圖1 小型電動缸(舊有產品)
  • 標準型
    標準型
  • 附線性襯套型
    附線性襯套型
  • 附導軌型
    附導軌型
  • 附平台型
    附平台型

圖2 DR系列

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