步進馬達組合 CVK系列（CVD系列*）驅動器控制及回路技術
2014年10月16日時的資訊。
※ 2020年6月12日CVK系列變更為CVD系列。
CVK系列用驅動器具備有以下兩個特色。第一點為透過使用CPU的數位電流控制及可變更構成的半橋變頻器，實現2相用與5相用驅動器可互換安裝。
第二點為提升高輸出轉矩化及低振動化等特性。採用損失小的開關元件及對基板散熱的構造，增加運轉電流，在全速度範圍可高轉矩化。此外，變更電流控制系統及採用數位電流控制，以及考慮馬達磁氣特性的電流修正技術而實現低振動化。
介紹CVK系列用驅動器的控制及回路技術。
1. 前言
CVK系列為大幅改善舊有步進馬達組合特性的產品（參照圖1）。在RENGA No. 179已介紹CVK系列的特色。
CVK系列的特色在於，2相步進馬達用驅動器及5相步進馬達用驅動器使用相同基板構成，與過去產品相比，在特性面進行改善，達到高轉矩化、低振動化。
本資料針對CVK系列用驅動器，為了實現這些特色而導入的控制技術及回路技術進行介紹。
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