無需電池的多圈數絕對式編碼器之開發
此為截至2014年4月30日的資訊。
近年，以步進馬達為代表的高精度定位驅動馬達，被要求達到更高精度化及高穩定性。因此，對實施閉回路控制的定位馬達實裝電池備份方式的絕對式系統。但由於電池必須定期更換，因此追求不須維修的免電池多圈數絕對式編碼器。在這樣的環境下，開發出無需電池的多圈數絕對式編碼器「ABZO編碼器」，並發售搭載此編碼器的閉回路步進馬達AZ系列。
1. 前言
近年來，一些設備除了需具備高生產力外，有時也需具備即使關閉主電源，依然能繼續保持位置資訊的系統。而用於此種設備的馬達普遍使用採電池備份方式的編碼器，使用電池持續保持多圈數位置資訊。東方馬達也將此系統用於伺服馬達組合及閉回路步進馬達組合αSTEP等。
然而，失去主電源後的位置資訊保持時間需仰賴電池的能力。若為使用編碼器的馬達，充飽電的電池大約只能撐2個禮拜左右。若是一般的使用方法，通常很少會一直關閉主電源，直到電池完全放電，因此不會花費太多的時間充電。然而，當遇到長期歇業或要運送至海外時，有時需要在恢復時再次調整原點。而且，近年來電池運送的相關規定也變得更為嚴格，如今難以在連接電池的狀態下運送。
此外，由於電池的壽命大約為3～4年，必須要定期更換，每次更換時就需要再次設定設備原點。
正因為電池備份方式有這些問題，需要毋須使用電池的多圈數絕對式編碼器，因而構思出了使用齒輪機構的機械式多圈數絕對式編碼器。然而，機械式的編碼器構造複雜，體積又大，價格高昂，因此使用電池的電池備份系統依然是主流。針對以上這些問題，東方馬達採用高精度樹脂零件，設計出了體積較小的機構。並且加入近年急速進步的磁感測器，成功開發出體積小、價格便宜的多圈數絕對式編碼器（專利申請中）。東方馬達將此編碼器暱稱為「ABZO編碼器」（參照圖1）。
「AZ系列」馬達搭載了此ABZO編碼器，除繼承αSTEP的「不需增益調整」、「高效率」等優點，還具備無需電池的多圈數絕對式系統（參照圖2）。
這裡，將針對ABZO編碼器及AZ系列進行說明。
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