電氣原點復歸運轉(RETURN運轉)

電氣原點
(軟體原點)

控制器本身通過內部計數器從定位運轉的起始位置獲取絕對位置。此計數器值達到0的位置,即為定位運轉開始的位置,稱為電氣原點。若要將工件從任意位置返回到定位開始位置等,可以通過進行電氣原點復歸運轉自動返回到電氣原點(定位開始位置)。

電氣原點
電氣原點和機械原點的區別

電氣原點是指在執行有設定偏置的機械原點復歸運轉時所停下的位置。電氣原點的位置可以改變,但機械原點是以檢知器的位置為原點基準,因此該位置是固定的。

原點偏置功能

透過執行原點偏置,可以將原點(電氣原點)與機械原點分開設定。如果在定位運轉後執行電氣原點復歸運轉操作,則會回到原點偏置設定的位置。

原點偏移功能

電氣原點範圍為±16777215個脈波。
超過此值時,將執行±16777215個脈波的電氣原點復歸運轉操作。
(絕對式方式的重設範圍為-8388608~+8388607脈波。)

應用1 碼垛機:
想要建立一個與機械原點分開作業的原點時,可以使用電氣原點。

  • 原點偏置功能
  • 原點偏置功能

應用2 組裝位置補正:
當安裝滑台等組件時,如果原點位置與機械原點不同,可使用電氣原點。

原點偏置功能