電氣原點（軟體原點）

控制器本身使用內部計數器掌握從定位運轉開始位置的絕對位置。此計數器值為0的位置，即定位運轉開始的位置，稱為電氣原點。想要將負載從任意位置返回定位開始位置時，可以透過執行電氣原點復歸運轉操作，自動返回電氣原點（定位開始位置）。