失步

步進馬達與脈波同步旋轉，但在轉速急遽變化或過負載時會失去同步。
這種與輸入脈波失去同步的狀態稱為失步。選型正確、正常驅動的馬達不會突然失步。可以視為伺服馬達的過負載Alarm狀態。