速度控制指令、位置控制指令

伺服馬達 NX系列的速度・位置控制指令與步進馬達相同，透過輸入脈波信號來執行。脈波、速度和位置之間的關係是：

• 旋轉角度與脈波數成正比
• 轉速與脈波速度成正比

此外，NX系列還可以進行轉矩控制張力控制。