捲下運轉

將負載從上方降下的動作稱為捲下運轉。
對於馬達來說，這種狀態是由重力驅動的，因此在伺服馬達的情況下，它會作為發電機運作，可能會損壞驅動器，因此需要再生用的電路。步進馬達和αSTEP因為與脈波同步運行，因此在降下時也能進行速度控制。