慣性慣量

阻止物體運動狀態改變的量稱為「慣性慣量」，在旋轉體中，表示為旋轉和停止的難易程度。單位為kg·m²。

慣性慣量的概念

當驅動作為負載的旋轉體時，加速度和減速轉矩與慣性慣量值成比例地增加。
下圖中，假設兩個輪子重量同，直徑較大的輪子慣性慣量大。

馬達選用和慣性慣量

馬達和齒輪為了能夠正常運行及防止損壞，通常會設置慣性慣量的容許值和數值參考。在選用時，要注意必須在參考值以下使用。
如果慣性負載較大，可以使用減速機來降低轉速。透過減速機，施加在馬達軸上的慣性慣量會以減速比的平方降低。以減速比為2的齒輪為例，旋轉速度會變為1/2，這樣可以驅動相當於馬達容許慣性慣量4倍的負載。