容許轉矩

容許轉矩T_G＝T_M×i×η

T_G

減速機容許轉矩

T_M

馬達轉矩

i

減速機減速比

η

減速機傳動效率

隨著減速比的增加，輸出轉矩也成比例地增加。然而，減速機可以傳遞的負載轉矩受到減速機形狀、齒輪材料、強度和其他因素的限制。
此容許轉矩稱為「最大容許轉矩」。