機械原點復歸運轉（原點運轉）
機械原點：在定位基準點的位置安裝光電・微型檢知器或近接感測器等檢知器，透過機械原點復歸運轉自動偵測這些檢知器。安裝此檢知器的基準點稱為機械原點。
機械原點復歸運轉模式
| 3檢知器式 |
透過三個檢知器確認當前位置，並以指定的序列從任何位置以高速（運行脈波速度：VR）原點復歸。 
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| 1檢知器式 |
以高速（運行脈波速度：VR）向預設的檢知器方向原點復歸。。 
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| 2檢知器式 |
以一定速度向-LS方向（起動速度：VS）原點復歸。 
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