角度－轉矩特性

當馬達以額定電流激磁，從外部施加轉矩於馬達軸，使轉子產生角度變化，這時角度與轉矩之間的關係稱為角度－轉矩特性，如下圖所示。

在上述特性圖中的各點位，定子與轉子之間小齒的位置關係如下圖所示。
當馬達軸平衡並停在安定點①時，如果對馬達軸施加外力，則會產生朝左的轉矩T（+），將馬達軸拉回安定點①，並在與外力達到平衡的角度時停止。
②當進一步施加外力時，會出現發生轉矩達到最大值的角度。此時產生的轉矩為激磁最大靜止轉矩TH。
③若外力超過上限，馬達將越過不安定點⑤，並產生與外力同方向的轉矩 T（−），然後移動到下一個安定點①並停止。

安定點：

定子和轉子上的小齒位於相對位置並停止的狀態。這個位置非常穩定，當外力為0時，馬達必定會在這個位置停止。

不安定點：

定子和轉子的小齒偏移1/2齒距的位置。這是一個非常不穩定的狀態，當施加任意微小的外力時，轉子會立即移動到右側或左側的安定點。