偏差計數器

偏差計數器計算驅動器內部輸入脈波和回授脈波之間的偏差。當脈波輸入到驅動器時，計數器中會累積脈波，當馬達旋轉時，計數器中的累積脈衝會被回授信號去，進行定位控制，使累積脈衝變為0 。