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用脈波指令控制CW和CCW運轉方向的方法。 有2種輸入模式:單脈波(1P)輸入模式和雙脈波(2P)輸入模式。單脈波輸入方式是使用脈波信號和運轉方向信號。雙脈波輸入方式是在CW方向輸入CW脈波,在CCW方向輸入CCW脈波。
馬達用語解說