選用電動滑台/電動缸：電動滑台EZS系列

使用2軸安裝腳座時的選用

確定哪種2軸安裝腳座符合以下條件。

條件

X-Y安裝：100mm（3kg），運輸中0.5秒
可動範圍：X軸500mm，Y軸250mm
Y軸負載重心：(G1, G2, G3) = (30, 20, 25)
電源電壓：DC24V

2軸安裝腳座選型範例

（1）選用直線滑台組合及2軸安裝腳座

確認電動滑台組合

在「加速度可搬重量」的表格中。
使用G1、G2和G3計算最大絕對值。
在給定條件下，由於|G1|=30為最大值，請參閱重心條件表|Gn|≤30［mm］。
可承載3kg移動可搬重量、行程250 mm的滑台組合如下。

組合1：X軸：EZSM6DY軸：EZSM3D
或
組合2：X軸：EZSM6DY軸：EZSM4D

對於較小的產品尺寸，請選用「組合1」。

產品如下。

X軸
EZSM6D050AZAK
Y軸
EZSM3D025AZAK

暫定選用EZSM6D於第一軸，以及EZSM3D於第二軸。
第二軸行程為250 mm，組合型式是R型。因此，所需的2軸安裝腳座為PAB-S6S3R025。

（2）確認直線滑台的加速度

確認加速度「加速度可搬重量」的表格。
3kg可搬重量的最大加速度為5m/s2。

對於超出選用範例的情況，請聯絡客戶支援中心。

加速度可搬重量

X-Y安裝Y軸可搬重量［kg］

|Gn|≦30［mm］
X軸：
EZSM4D
Y軸：
EZSM3D 		加速度 行程［mm］
50 100 150 200 250 300
1.0 m/s2 2.3 1.9 1.5 1.1 0.7 0.4
2.5 m/s2 1.3 0.9 0.6 0.2 - -
5.0m/s2 0.3 - - - - -
X軸：
EZSM6D
Y軸
EZSM3D 		加速度 行程［mm］
50 100 150 200 250 300
1.0 m/s2 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8 5.8
2.5 m/s2 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8
5.0 m/s2 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6 3.6
X軸：
EZSM6D
Y軸：
EZSM4D 		加速度 行程［mm］
50 100 150 200 250 300
1.0 m/s2 12.7 12.4 10.4 8.9 7.6 6.5
2.5 m/s2 10.1 9.8 8.2 6.9 5.8 4.9
5.0 m/s2 7.5 7.1 5.8 4.7 3.9 3.1
  • Gn是工作台重心到負載重心的距離［mm］。

X-Z安裝Z軸可搬重量［kg］

|Gn|≦30［mm］
X軸：
EZSM4D
Z軸：
EZSM3D 		加速度 行程［mm］
50 100 150 200 250 300
1.0 m/s2 3.5 3.3 3.0 2.7 2.5 2.2
2.5 m/s2 2.1 1.7 1.4 1.0 0.7 0.4
5.0 m/s2 0.7 0.3 - - - -
X軸：
EZSM6D
Z軸：
EZSM3D 		加速度 行程［mm］
50 100 150 200 250 300
1.0 m/s2 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5 3.5
2.5 m/s2 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1 3.1
5.0 m/s2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2 2.2
X軸：
EZSM6D
Z軸：
EZSM4D 		加速度 行程［mm］
50 100 150 200 250 300
1.0 m/s2 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7
2.5 m/s2 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9 5.9
5.0 m/s2 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9 4.9
  • Gn是工作台重心到負載重心的距離［mm］。

選用步驟和計算公式