Q.目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。可以執行ZHOME運轉（高速原點復歸運轉）嗎？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED, AZD-CED, AZD-KED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED, AZD4A-KED, AZD-KRED
控制方法：使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）
若要使用PLC的動作控制（操作模式CSP、CSV模式），請參閱此處的FAQ。
由於無法將ZHOME輸入分配至遠端I/O與直接I/O，因此無法進行ZHOME運轉。但透過Profile位置模式將絕對定位的目標
位置設定為0再執行運轉，仍可達到與ZHOME運轉同等的運轉。
關於相對應的原點復歸，請參閱以下FAQ。
Q576. 請問在原點復歸模式（HM）中有哪些原點復歸方法？
＜補充＞
ZHOME運轉的設定參數是用於設定MEXE02的遙控運轉內的ZHOME運轉。
產品種類：αSTEP 、網路對應產品・控制器 、電動模組產品
機種・系列： AZ系列 、搭載AZ系列的電動模組產品
内容： 使用方法、設定方法
FAQ No.: 578
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