Q.目前是將AZ系列EtherCAT對應驅動器與台灣歐姆龍PLC產品組合使用，並藉由驅動器的內部Profile進行控制。請問在原點復歸模式（HM）中有哪些原點復歸方法？
對象產品
AZ系列EtherCAT驅動規範對應驅動器：
AZD-AED, AZD-CED, AZD-KED, AZD2A-KED, AZD2B-KED, AZD3A-KED、AZD4A-KED, AZD-KRED
控制方法：使用驅動器的內部Profile（操作模式PP、PV、HM模式）
原點復歸模式（HM）為在Profile位置模式（PP）中用於原點復歸的模式。
原點復歸的方法大略分為以下兩種。請利用「原點復歸方法物件（6098h）」設定要使用哪種原點復歸。
- 如為Cyclic同步位置模式（CSP），由於是在上位管理座標，請使用MC命令等功能方塊來進行原點復歸運轉。
- 原點復歸方法亦可由MEXE02設定（Profile區域的物件）。
- 極限檢知器、原點檢知器請配線到AZ驅動器。
CiA402驅動器Profile的原點復歸運轉
支援CiA402的原點復歸方法如下。
- 利用原點檢知器（HOMES）進行原點復歸，朝正方向起動（24） ※初始值
- 利用原點檢知器（HOMES）進行原點復歸，朝負方向起動（28）
- 利用極限檢知器（FW-LS/RV-LS）進行原點復歸，朝負方向起動（17）
- 利用極限檢知器（FW-LS/RV-LS）進行原點復歸，朝正方向起動（18）
- 原點預設（35、37）（35與37動作相同）
本公司規格的原點復歸運轉
將「原點復歸方法（6098h）」設定為「-1」，即是本公司規格的原點復歸模式。本公司規格的原點復歸方法如下。
- 2檢知器（0）
- 3檢知器（1）※初始值
- 單一方向旋轉（2）
- 推壓（3）
請利用「（HOME）原點復歸方法（4160h）」設定本公司規格的原點復歸方法。
- ※本公司規格的原點復歸方法亦可由資料設定軟體MEXE02設定。
變更時，請將「JOG/HOME/ZHOME運轉 運轉資訊設定（47F5h）」變更為「手動設定」。
產品種類：αSTEP 、網路對應產品・控制器 、電動模組產品
機種・系列： AZ系列 、搭載AZ系列的電動模組產品
内容： 使用方法、設定方法
FAQ No.: 576
相關的FAQ
寄送電子郵件至
客戶諮詢中心
客戶諮詢中心
確認郵件內容後，本公司將另行聯絡。此外，依據詢問的內容，可能會以電話直接聯絡，敬請見諒。