Q.目錄中的轉速有[Hz]和[r / min]兩個單位。有什麼區別？
r / min表示每分鐘的轉數。是表示馬達轉速的常用單位。
Hz表示每秒脈波數。表示從控制器發送到驅動器的脈波信號速度的單位。脈波速度（Hz）與轉速成比例。
[r / min]和[Hz]的轉換公式如下：
Rotation speed [r/min] = f × (θs/360) × 60
- f
- 脈波速度[Hz]
- θs
- 解析度 [°]
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