步進馬達全閉回路控制,滿足小型化需求

產業 半導體、平面顯示器、電子元件
工程・設備名稱 半導體製造設備(檢查、離子注入、曝光等)
課題 提高定位精度、降低成本、振盪

課題:提高對位精度

以往的問題點

  • 半導體製造工程必須滿足微縮化的需求,但目前的定位精度不夠。
  • 我想在停止時快速地使設備完全靜止。

解決方法 用於次微米高精度定位的全閉回路控制步進馬達

在持續小型化趨勢的半導體製造流程中,提高對位精度成為需要解決的課題。

CVD系列全閉回路控制型可對5相步進馬達進行全閉回路控制。定位開始時,利用步進馬達的高響應性進行開回路控制,位置指令完成時,則利用外部檢知器的回授進行位置修正。

可對應線性編碼器的全閉回路驅動器,讓精度再提升

CVD系列全閉回路控制型與線性編碼器相容,可直接回饋機構上的位置,並修正檢測位置與指令位置之間的差異。與搭配使用的線性編碼器的解析度相對應,可實現次微米級的高精度定位。

與線性編碼器相容的CVD系列全閉回路控制型高精度定位示意圖 

開回路控制直到位置指令完成
開回路控制直到位置指令完成
將差異直接從驅動器回饋到主機並進行修正
將差異直接從驅動器回饋到主機並進行修正

步進馬達在停止時防止振盪

CVD系列全閉回路控制型採用步進馬達,因此在定位完成且機器保持靜止狀態時不會出現振盪。此外,也不需要像伺服馬達那樣進行客製化增益調整。

透過全閉回路控制實現成本降低和驅動器小型化

CVD 系列是業界體積最小、輕量、高性能驅動器,有助於節省空間。全閉回路控制型的建議售價(未稅)為14,910元,可以以合理的價格配置全閉回路控制系統。
驅動器的配線用連接器提供不同方向的產品,使其適用於狹小空間的接線。

提案產品:CVD系列全閉回路控制型

CVD系列全閉回路控制型
CVD系列全閉回路控制型

組合馬達

  • 5相步進馬達PKP系列
  • 5相步進馬達PK系列

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