實現醫療用檢測設備省空間化的附編碼器步進馬達
| 產業 | 醫療、生化分析、生物技術 |
|---|---|
| 工程・設備名稱 | 醫療用檢測設備 |
| 課題 | 省空間化、配線工時削減、工時削減 |
課題：希望透過移除外置編碼器以實現省空間化
以往的問題點
- 新開發的醫療用檢測設備希望能實現小型化
- 為了管理各驅動軸位置而設置外置編碼器，必須確保該部分的空間
- 組裝外置編碼器及進行檢測所需的工時，以及零件管理工時較多。
解決方案：採用附編碼器步進馬達，以實現省空間化。
在醫療用檢測設備的開發中，設備的省空間化為重要課題之一。然而，既有機種為了監視當前位置及檢測偏差值誤差，在多個驅動軸上使用外置編碼器，成為省空間化的阻礙。
採用2相/5相步進馬達PKP系列附編碼器，可實現醫療用檢測設備的省空間化。
替換為附編碼器的馬達，減少外接編碼器的使用
以往需將外接編碼器安裝於機構側，但透過省略該項組件，可實現更節省空間的設計。此外，原本各軸所需的零件數量也得以減少，進一步降低量產時編碼器安裝所需的工時與成本。
替換為附編碼器的馬達實現省空間化的示意圖
搭載小型編碼器
2相/5相步進馬達PKP系列所搭載的編碼器，具備高性能且體積小巧的特點。本產品的編碼器擁有高解析度及高角度精度，有助於提升分析結果的可靠度。此外，安裝尺寸為56.4 mm的步進馬達，編碼器尺寸設計為16.5 mm×20 mm的小型設計。
安裝尺寸56.4 mm時
- *外形圖中橘色部分為編碼器區域。
- *另有販售方便配線的編碼器用電纜線。
PKP系列附編碼器產品陣容
| 相數 | 類型 | 安裝尺寸［mm］ | 編碼器解析度 | 輸出信號 | 編碼器部輸出電路形式 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2相 | 標準型 | □20～□56.4 | 200 P/R、400 P/R、1000 P/R* | A相、B相、Z相（3 ch） | 電壓輸出 Line Driver輸出 |
| 高解析度型 | □28～□56.4 | 400 P/R | A相、B相、Z相（3ch） | 電壓輸出 Line Driver輸出 |
|
| SH減速機型 | □28～□60 | 400 P/R | A相、B相、Z相（3ch） | 電壓輸出 Line Driver輸出 |
|
| 5相 | 標準型 | □20～□60 | 500 P/R、1000 P/R* | A相、B相、Z相（3ch） | 電壓輸出 Line Driver輸出 |
- *僅限安裝尺寸42 mm、56.4 mm
提案產品：2相/5相步進馬達 PKP系列附編碼器
可搭配驅動器
- CVD系列脈波列輸入型/RS-485通訊型
- CVD系列S型
- 2相/5相步進馬達驅動器、CVD系列、多軸型、EtherCAT對應
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