具備升降功能的水平關節型揀貨機器人，可提升生產力並節省空間。

課題：促進人工執行的產品轉移過程的自動化

現有問題與需求

• 重複性的產品搬運作業目前是以人工作業，但作業時間並不一致，導致難以提升生產效率。
• 我們正考慮導入工業機器人以推進自動化，但目前難以找到能設置於有限空間內的設備。

解決方法：透過全方位移動的水平關節型揀貨機器人提升生產力。

提升生產力是零件製造商的重要課題，且一直希望能將製造程序自動化，哪怕只有微小的進度。
目前的零件生產線中，零件搬運的重複性作業是以人工作業進行，目前正考慮將此流程自動化。他們構想的是在現有的閒置空間內安裝小型設備，而非大型生產設備。

透過電動上下移動機器人來節省空間

小型機器人OVR 3軸水平關節型機器人比一般的水平關節型機器人結構更扁平，使其能夠在垂直淨空有限的空間內操作。此外，其輕巧的特性使其與EL系列電動升降柱配合使用時能夠實現平穩的垂直移動，從而可以將負載轉移到多級輸送機上。
透過安裝水平關節型機器人，並將並排佈置的兩條傳送帶替換為一條多層傳送帶，從而實現了空間節省。

透過實施水平關節型機器人和多級輸送機來節省空間的圖片

水平關節型機器人的類型和特點

品名		OVR3041K3-H	OVR3046K10-H	OVR3070K3-H
外觀
特徵		・薄型、輕量 ・低成本	・高可搬重量 ・可向各方向移動，縮短生產節拍時間 ・簡易防塵構造	・長行程 ・可向各方向移動，縮短生產節拍時間 ・簡易防塵構造
最大臂展長		410 mm	460 mm	700 mm
最大可搬重量		3 kg	10 kg	3 kg
可動範圍*	第1軸	±170度	±360度	±360度
	第2軸	±140度	±170度	±170度
外蓋		－	附外蓋	附外蓋

• *定位PIN於原點銷孔中的設置原點姿勢的操作範圍。

可向各個方向移動，縮短生產節拍時間

水平關節型機器人提供可在各個方向運作的產品。它能在最短時間內到達負載點，有助於縮短生產節拍時間。

簡單控制的機器人控制器

MRC01是控制小型機器人OVR 3軸水平關節型機器人的機器人控制器。設定透過MRC Studio完成，這是一款可以免費下載的程式設計軟體。即使沒有任何機器人程式設計經驗的人也可以使用直覺的命令圖標和數位輸入輕鬆上手。

可靠的安裝支持

針對已購入小型機器人OVR與簡單編寫型機器人控制器MRC01，但對於初期設定感到不安的客戶，我們提供與客戶共同開發設備端機器人程式、並協助影像檢知器設定的有償服務。這項服務有助於減輕客戶的工作量和整體工時。

提案產品：小型機器人OVR 3軸水平關節型機器人，EL系列電動升降柱

電動升降柱 EL系列

• 擴大機器人動作範圍的升降裝置
• 縮短設備設計、組裝和啟動時間
• 高剛性・高精度
• 行程長度 50 / 100 / 200 / 300 mm
• 驅動馬達：AZ系列（DC電源輸入）