有助於提升生產力的無人搬運台車（AGV）自製化案例介紹

產業	物料搬運
製程設備名稱	無人搬運台車（AGV）
課題	提高生產力、節省勞力、節省成本、節省空間

課題：透過導入符合公司場域條件的無人搬運台車（AGV），以提升生產力。

現有問題與需求

市售的無人搬運台車（AGV）無法配合公司的場域設施，導致AGV的導入進展緩慢，進而使提升生產力的計畫陷入停滯。
雖然可以生產出非常實用的AGV，但設計和組裝所需的時間和精力使得推廣應用成為一種負擔。
應透過即使是初學者也能輕鬆上手的軟體來進行控制。

解決方法：本公司內部AGV配備BLV系列R型無刷馬達，以提高生產效率

提高生產力是關鍵問題之一。為了減輕工廠人員的工作負擔並提升生產力，導入符合公司需求的無人搬運台車（AGV）是極為必要的。然而，設計和組裝它們所需的時間和精力阻礙了它們的引入。
東方馬達的BLV系列R型無刷馬達和移動型機器人控制器減少了設計和組裝所需的時間和精力，有助於製造緊湊輕巧的AGV。

使用BLV系列R型的室內AGV圖片

驅動方式剖面圖，包含帶有藍色 LED 燈的馬達、控制電路板及電池，皆配置於白色機身內部。 — 移動型機器人控制器MVC01 辨識行進座標

一個白色小型機器人拉著一輛裝有藍色容器和紙箱的小車，沿著地板上的白色標線移動。 — 最大可搬重量為500 kg（配備400 W馬達）

適用於無人搬運台車（AGV）的電池驅動、小型、輕量且高出力馬達

透過導入BLV系列R型無刷馬達，您可以打造小型且輕量的自製無人搬運台車，即使是在空間有限的小型工廠中也能靈活運作。該馬達（搭載400 W平行軸減速機，減速比30）長度為 146 mm，重量為4.5 kg；而驅動器則極其小型且輕量，尺寸僅為65 mm（寬）x 75 mm（深）x 29 mm（高），重量僅0.12 kg。本產品已被包含無人搬運台車（AGV）製造商在內的眾多客戶廣泛採用，作為其設備的驅動源。

馬達^*

舊有產品400 W（154 mm, 5.4 kg）與R型400 W（146 mm,4.5 kg）之尺寸及重量對照；產品規格圖顯示其縮減了8 mm的尺寸並減輕了0.9 kg的重量。 — *平行軸減速機400 W減速比 30

驅動器

產品改良對照圖顯示從舊有產品（160 x 100 x 45 mm, 0.6 kg）進化至R型（75 x 65 x 29 mm,0.12 kg），體積與重量皆大幅縮減了80%。 — 以 DC24V 400 W 機型為例，尺寸為 160 mm（寬）× 110 mm（深）× 35 mm（高），重量為 0.46 kg。

此外，由於馬達具備大功率輸出，因此也能實現重物搬運。配備 BLV 系列 R 型 400 W 馬達的 AGV，最大可搬重量為 500 kg。

［搬運機器人設備設計案例］

條件

BLV系列 R型馬達	種類	平行軸減速機
	輸出	400 W
	減速比	30
驅動條件	輪徑	150 mm
	驅動輪數量	2
	加速時間	1秒

結果

最大可搬重量（搬運機器人本體重量+搬運重量）	500 kg
最高行走速度	0.7 m/sec

*車輪的摩擦係數以0.1計算。

移動型機器人控制器用於控制AGV馬達

此系列產品還包括適用於驅動配備無刷馬達BLV系列R型的AGV的機器人控制器。MVC01是一款機器人控制器，它根據上位控制器的命令控制傳送機器人的馬達。MVC01具備AGV所需的行走控制功能，可在運作過程中追蹤自身的行駛座標。
與上位控制器直接控制相比，它可以減少ROS節點和自編寫程式的數量，從而減輕軟體設計的負擔。

移動型機器人控制器系統構成圖：透過上位控制器（PC、Raspberry Pi、PLC）經由 Modbus 通訊控制MVC01控制器與BLV系列R型馬達；整體系統包含MVC Studio支援軟體、開關箱及用於搬運機器人的驅動輪。

透過免費下載的軟體「MVC Studio」安裝完成。MVC Studio支援移動型機器人控制器MVC01 從啟動到維護，允許使用者設定和編輯各種參數並監視各種狀態。

穩定可靠的程式編寫支援

針對希望透過PC或 Raspberry Pi並利用ROS（機器人作業系統）來控制無人搬運台車（AGV）的使用者，或是對於Python、C++ 等ROS常用程式語言有一定了解，但缺乏機器人或馬達控制經驗的客戶，我們提供付費的範例程式製作支援服務。
除了幫助客戶實現他們想要的操作外，我們還在產品交付時提供基於範例程式的講座，以便客戶將來可以自訂自己的產品。