小型自動化倉庫的穩定運轉，與搬運系統小型化之產品應用案例
| 產業 | 物料搬運 |
|---|---|
| 製程設備名稱 | 小型自動化倉庫 |
| 課題 | 運轉穩定、體積縮小、重量輕 |
課題：為小型自動化倉庫輸送系統選擇最佳馬達
現有問題與需求
- 針對倉庫空間有限的課題，搬運系統應盡可能達成小型化。
- 盡可能縮短系統啟動和緊急關機後的初始化時間。
解決方法：αSTEP AZ系列和無刷馬達BMU系列可實現小型自動化設備，進而提高生產效率。
欲透過導入自動化倉庫來提高生產力，但面臨倉庫空間有限且無法安裝大型設備的課題。此外，也要盡量縮短啟動和緊急停機期間的初始化時間，以實現穩定運作。
採用αSTEP AZ系列產品，可實現自動化倉庫的穩定運作和縮短初始化時間。此外，αSTEP AZ 系列和無刷馬達BMU系列是結構緊湊、輸出功率高的馬達，可實現設備尺寸的縮小。
αSTEP AZ系列：無需調整的高精度與高信賴性驅動
αSTEP AZ 系列提供高精度定位馬達，具有閉回路控制、無需增益調整、無微振等特性。
例如，即使是剛性較低的機構，例如自動分揀系統中使用的同步帶，也可以在不進行增益調整的情況下與指令同步移動。此外，由於它不會出現振盪，因此在馬達停止時，即使受到輕微振動影響的製程中也可以安全使用。
AZ系列產品在小型自動化倉庫中的應用範例
αSTEP AZ系列：更短的初始化時間
αSTEP AZ系列搭載無需電池絕對式編碼器（ABZO檢知器），可用於管理位置資訊。因此，無需使用原點檢知器或極限檢知器等外部檢知器即可實現原點復歸，進而縮短系統啟動時的初始化時間。此外，由於不會出現因檢知器靈敏度而導致的原點位置變化，因此可以提高原點位置的精確度。
此外，即使在定位運轉期間發生停電或其他故障等緊急停止的情況，位置資訊也會被保留，因此能縮短原點復歸運轉作業所需的時間。
緊急停車時的恢復操作影像
左側：配備AZ系列的設備
不需要原點復歸運轉
右側：不含AZ系列的設備
需要原點復歸運轉作業
無刷馬達BMU系列：小型化和輕量化輸送系統
在小型自動化倉庫中，每個用於驅動貨物進給的馬達都要上下左右移動，因此緊湊輕巧的馬達是理想的選擇。
無刷馬達BMU系列30 W的安裝尺寸為 60 mm，質量為0.7 kg（馬達：0.42 kg，減速機：0.28 kg），這有助於實現搬運系統的小型化與輕量化。
用於負載驅動的無刷馬達BMU系列
建議產品：αSTEP AZ 系列
馬達
- 標準型
- 標準型中空軸
- TS減速機型（平齒輪機構）
- 直交軸FC減速機型（面齒輪機構直交軸）
- PS減速機型（行星式齒輪機構）
- PN減速機型（行星式齒輪機構）
- HPG減速機型（Harmonic減速機）
- 諧和式減速機型（Harmonic Drive）
驅動器
- 對應網路的驅動器
- 內藏定位功能型
- RS-485通訊附脈波列輸入型
- 脈波列輸入型
- mini驅動器
- 對應網路的多軸驅動器
提案產品：無刷馬達BMU系列
馬達額定輸出
- 30W、60W、120W、200W、300W、400W
減速機類型
- 平行軸減速機
- 直交軸減速機
- 中空軸扁平式減速機
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