支援未來自動化的移動自動化對應產品
以實現配置自由為目標的自動化設備及產線
近年來，製造現場所追求的，是能夠應對人手不足及產品生命週期縮短等變動的機制。為因應上述變動，目前業界致力於引進取代人力的自動化，並發展生產線的模組化。而東方馬達將這些有助於自動化的產品陣容定位為「移動自動化對應產品」，並已開始向客戶提案。本次我們請教了在東方馬達營業本部商品企劃部擔任商品企劃課主任的山越洋先生，詢問他對對應產品的看法，並請他為我們簡單介紹一下。
自動化的關鍵在於「取代人力的自動化」及「生產線的模組化」
勞動生產人口減少造成的人手不足、產品生命週期的縮短、少量多樣的生產，以及為因應全球布局而配合各國規格進行的生產。要如何靈活地應對上述變化，是當今製造現場面臨的最重要課題。我們可以發現，「取代人力的自動化」及「生產線的模組化」有逐漸變為主流的趨勢。
「取代人力的自動化」是指將過去由人工進行的單純作業自動化，例如幫生產線供給零件，或是各製程間的搬運作業等，以緩解人手不足的問題並提升生產力。
山越表示：「舉例來說，以AGV（無人搬運車）或AMR（自主移動搬運機器人）等台車進行搬運、裝卸、更換等的自動化作業最為普遍，但有些地方會更進一步，將抓取或加工這些以往由人工進行的瑣碎作業交給節省空間的機器人，達到自動化。」
另外，為迅速應對市場的變動，製造業正在追求更有效率的生產線，以提供少量多樣的生產，並力求在全球化布局下，設置得以配合各國及各地區市場的產線。以往的固定產線缺乏靈活度，無法達到這些目標。在這種情況下，製造業的應對措施是將每個製程的設備分離，並視情況重組構成設備，即生產線的「模組化」。
此模式現已獲得藥廠及民生機器製造商等多種領域的廣泛採用，「將來可能會出現使模組化的產線互相分離，再讓AGV或AMR在產線間自動進行搬運的新產線組合。」（山越）
因此也不難想像，為了應對各種變動，未來「配置自由」的自動化設備、產線，以及彈性的自動化都將持續發展下去。
營業本部商品企劃部商品企劃課主任 山越洋
提供移動自動化對應產品，協助實現「配置自由的自動化」
東方馬達將能滿足這些需求的產品陣容定位為「移動自動化對應產品」，並向各位客戶提案。這些產品以電池驅動（DC電源輸入），並以小型輕量為概念，最適合搭載於自主移動裝置及模組化的設備中。配置自由的自動化可以緩解人手不足的問題，有助於提升生產力、節省空間及達到少量多樣生產。
一般而言，電池蓄滿電時電壓將稍微上升，而電量降低後電壓也會下降。本公司的移動自動化對應產品即具有可應對這項問題的性能。此外，我們的驅動器相當小型且輕量，即使沒有電控箱，亦可安裝到機器內剩餘的空間中。
移動自動化對應產品包含兩種系列，其中「無刷馬達 BLV系列R型」最適用於AGV及AMR，而「AZ系列 DC電源輸入 mini驅動器、馬達及模組產品」最適用於安裝在AGV及AMR上的自動機。
BLV系列R型適用於AGV或AMR的車輪驅動，可從1r/min開始低速運轉，實現流暢驅動。馬達與驅動器的體積及重量皆大幅減少，有助於開發更輕巧的電池驅動機器。與法蘭輸出頭組裝時的懸吊載重為1500N（153kgf），中空軸扁平式減速機的最大懸吊載重則為2040N（208kgf），不僅強度獲得了提升，亦可滿足運送大型工作物以及搭載機器人或輸送帶等需求。
AZ系列 DC電源輸入 mini驅動器、馬達及模組產品產品陣容，適用於安裝在AGV或AMR上的輸送帶、升降機及機器人。產品種類包含DC電源輸入馬達、中空旋轉平台、齒條·齒輪系統、電動滑台、電動夾爪、輕巧電動缸等。αSTEP採用東方馬達獨創的閉回路控制系統，並搭載ABZO編碼器，不用電池即可實現無需原點等檢知器的絕對式系統。mini驅動器採用小型、輕量設計，目標為組裝用途或減少電控箱空間，並支援EtherCAT、RS-485等網路控制，可達到節省配線的效果。
採用於搬運機器人上的案例，模組化也有活躍的空間
最近有許多客戶就「取代人力的自動化」向我們諮詢。其中有一家電子零件大廠導入了搭載AGV的上端機器人，用以夾取、搬運及移載電子零件。該車輪採用了無刷馬達，而上端作業機器人則採用αSTEP。
「客戶之所以會在車輪上採用無刷馬達，是因為他們需要可以利用電池驅動的強力速度控制馬達與減速機，我們的小型驅動器又可以設置於有限空間的緣故。而作業機器人採用αSTEP的原因在於，αSTEP能夠以電池驅動，又能滿足以高精度控制馬達的需求。面對空間與重量的限制，本產品小型輕量的馬達，以及能夠節省配線、對安裝地點自由度高的小型驅動器，都是讓客戶決定採用的關鍵。」（山越）
雖說很多企業從以前就已著手引進「模組化」，不過最近我們接到的洽詢多是關於如何小型化及節省空間。
「在模組化過程中會縮小設備的尺寸，所以如何在設備有限的長寬高內，將機器及電控部份收入其中，就是製造業者共同的追求。此時選用小型且輕量的零件便相當重要。此外，為了使電源／配線能更容易與各個模組分離，我們也很注重對DC電源以及網路控制的支援。我相信小型輕量、支援網路控制及DC電源輸入的移動自動化對應產品，一定能夠幫助客戶解決模組化時會遇到的課題。」（山越）
雖然客戶的想法及需求各不相同，但東方馬達仍會透過移動自動化對應產品及服務，為實現配置自由的自動化貢獻心力。我們將以「取代人力的自動化」及「生產線的模組化」為中心，為客戶的課題提供解決方案，任何問題都歡迎您與我們洽詢。
從產品選用階段開始支援設備設計
- 即可由專責技術人員協助客戶選用馬達。
- 備有本公司自製的設備規格及外形尺寸等相關資料。
詳情請以電話或網路與我們洽詢。