以產品與服務支援機器人自製化

公開機器人自製案例,同時發售機器人控制器

Hiroshi YAMAKOSHI, Manager, Product Planning Section, Product Planning Department, Sales Division, Oriental Motor

搬運以及單純作業的自動化效果相當可觀,有許多製造業者對此感興趣。但導入機器人所需的初期投資金額相當高昂,而且大家都開始發現,市售機器人需要面臨無法安裝到有限空間內等課題。於是,越來越多業者將目光投向自製機器人。東方馬達不僅在此公開自製機器人的製作案例,更同時發售機器人控制器,並無償提供控制軟體。我們請教了營業本部商品企劃部商品企劃課主任的山越洋先生,並請他就這部分為我們簡單介紹一下。

內部製作「符合公司實際情況的機器人」案例日漸增長

在如今的製造業現場,很多業者選擇將以往由人工進行的搬運以及單純作業自動化。由於導入搬運機器人與作業機器人的效果相當亮眼,因此許多企業都有心跟進,不過在導入過程中也發現了一些課題。

舉例而言,一台AMR(自主移動搬運機器人)的售價高達150萬日幣,而高功能的作業機器人一台則要價300萬日幣以上,價格普遍高昂。此外,實際導入時需要由Sler進行系統整合,因此初期投資將超過1000萬日幣。「由於所費不貲,所以部分企業會思考是否真的需要減少人力來投資設備,或認為人力作業更加便宜。很多企業擔心成本無法回收,所以往往對是否要投資設備猶豫再三,這便是目前的實際情況。」山越如此說道。

另外,如果要使用多關節機器人取代人力進行單純作業,在導入通用產品時,上位系統、產線配置及空間都必須配合該機器人重新建構。在狹小的縫隙中進行自動化時,常常出現找不到尺寸合適的機器人,以至於無法設置的問題;或即使尺寸合適,也可能超出規格需求。無論是哪種問題,從成本和時間上來說都不划算,因此許多企業便放棄採用自動化。

因此依照公司的實際情況,在公司內部製作(自製)機器人的方式開始受到矚目。在自製AGV(無人搬運車)或購入的AGV/AMR上搭載上下料設備用的輸送帶及水平SCARA機器人、高架機器人或垂直多關節機器人等作業組合(機器人),或因應有限的空間自製機器人等案例都有增加的趨勢。「在展示會中,我們用自家馬達與驅動器進行組裝,並使機器人開始動作,吸引了眾人的目光後,就有許多人跟我們洽詢自製機器人的方法。自製機器人相對便宜,還有能在自家維修的優點。」(山越)

另一方面,也有部分客戶認為,就算成功自製了機器人的機構,但要讓它實際運轉的話,就需要面對困難的控制與程式編輯,因此無法下定決心自製機器人。因此,如何幫助客戶實現自製機器人的需求,便成為了我們的課題之一。

東方馬達營業本部商品企劃部商品企劃課主任 山越洋
東方馬達
營業本部商品企劃部商品企劃課主任 山越洋

從馬達到機器人控制器,甚至程式設計軟體都應有盡有

在自製機器人的過程中,最重要的部分就是馬達的選用。東方馬達提供豐富的產品種類,無論是以搭載免電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列為主的控制馬達、減速機或電動模組產品等的控制馬達,應有盡有。

此外,為了幫助客戶選擇最適合的馬達,我們也免費提供馬達選用服務,會依據客戶在營業活動中可驅動的馬達種類及所需轉矩,為客戶提供對應馬達的選用建議。「舉例來說,如果客戶需要的是垂直多關節機器人,只需提供機械手臂的長度及載重等資料,我們便能告訴客戶適合的馬達與計算結果。」(山越)

為了滿足客戶在程式編輯上的需求,東方馬達雖為馬達製造商,依舊備有機器人控制器「MRC01」,並免費提供設定及程式設計專用軟體「MRC Studio」。

僅需經過初期設定、動作程式編輯、動作確認3個步驟,機器人控制器MRC01即可助您輕鬆導入並控制自製機器人(圖)。

只要將MRC01連接至PLC下方,即可導入自製機器人,無需大幅變更現有設備的控制系統。如果是簡單的程序,即使無上位機器亦可透過直接I/O動作。可從能與AZ系列或搭載AZ系列的電動模組產品連接的垂直多關節、水平多關節(SCARA)、直交或本公司關係企業製作之ORIM VEXTA機器人中,選擇控制機器人的種類。

Connection diagram of robot controller MRC01 and robot types to choose from (Vertical articulated|Horizontal articulated (SCARA)|Cartesian|ORIM VEXTA Robot)

「設定及程式設計專用軟體MRC Studio配有初學者也能一目了然的用戶介面,即使不具備專業知識,亦可透過設定精靈進行設定或設計程式。不但可以免費下載使用,而且設定及操作都相當容易,深受客戶好評。」(山越)我們提供MRC Studio的時間還不到1年,就已出現將其應用於量產生產線的案例。有家醫療機器製造商相當滿意MRC Studio的操作性,於是導入了以MRC Studio進行程式設計的直交機器人,並將其運用於工作物的搬運上。

公佈100萬日圓以下即可導入自製機器人的案例

最近越來越多沒有自製機器人經驗的客戶,向我們洽詢自製機器人的可行性、系統構成、售價及尺寸等具體內容。因此,東方馬達在網路上公開了實際運用在製造現場的自製案例,如製程間搬運用的SCARA機器人(水平多關節機器人)、AGV、螺絲緊固設備、工作物處理設備(直交機器人、升降旋轉組合)、工作物升降設備、多品種零件供給設備的構造與系統構成等,並解說產品選用的要點。「無論是哪一種機器人,包含電控部分在內,都只需不到100萬日圓。我們還公開了圖面、系統構成與費用。我想有很多客戶會因為初期的投資金額而裹足不前,不過有100萬日圓以下的建議售價(未稅)當作一個參考的話,客戶心裡就會有個底,也會更有信心引進。」(山越)

如果企業想要用低廉的成本,將製程間短距離搬運等簡單作業自動化,請務必向我們東方馬達洽詢。我們準備了許多產品與服務,定能協助您成功導入體積小又可簡單控制的自製機器人。

東方馬達營業本部商品企劃部商品企劃課主任 山越洋

從產品選用階段開始支援設備設計

  • 即可由專責技術人員協助客戶選用馬達。
  • 備有本公司自製的設備規格及外形尺寸等相關資料。

詳情請以電話或網路與我們洽詢。