如何縮短Mapping時間、提高產速
課題
如何縮短Mapping時間、提高產速
以往的裝置
馬達驅動螺桿帶Sensor執行Mapping，遇到晶圓時速度須放慢，無晶圓時須快速通過，以達到產能提升的需求
使用MODBUS讀取到位信號，再發送下一動作指令
以往的問題
- 上位編寫程序不僅要多道指令，且增加通訊等待時間
- 指令為多段的短行程快速定位，使動作產生頓挫感
解決對策
AZ內藏定位型驅動器的活用提案
機構示意圖
提案
使用AZ系列自動連結功能,將相同間距的多筆絕對定位連結,即可實現快慢間隔的動作自動連結功能可減少多餘耗費時間,不需上位判斷是否到位才觸發下一筆設定為形狀連結,可以實現速度無縫連結,整體動作更順暢,不會有頓挫感
形狀連結設定範例
