夾爪（工作物夾持機構）工作物大小判別事例

想判別移動工作物的大小

既有設備

用於確認加工後的工作物尺寸、並進行分類的設備。

以往的問題點

• 使用CCD視覺系統和測量儀器，成本高昂

電動夾爪 EH系列
「AREA輸出」、「TLC輸出」功能可實現工作物尺寸判定

電動夾爪 EH系列的「推壓運轉」功能可判定工作物的大小，無需昂貴的 CCD 視覺系統或測量儀器。

具體應用範例

電動夾爪（工作物判定）

使用驅動器的「AREA輸出」「TLC輸出」，只需夾持即可判定尺寸

透過驅動器的輸出訊號（TLC 輸出、AREA 輸出）確認夾爪的動作範圍，可以判定工作物的尺寸和有無。

※

AREA輸出

馬達在設定區域內時輸出訊號

TLC輸出

於推壓運轉中，輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。

實現簡易接線的夾爪

AZ系列的馬達部搭載無需電池絕對式編碼器（ABZO檢知器），無需外部檢知器。當用於機器人末端等可動部時，可以避免檢知器斷線等問題。由於不需要使用可動電纜線，因此可以降低成本。