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馬達

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一般規格

		馬達	驅動器
			內藏定位功能型	脈波列輸入型
耐熱等級		130（B） [UL為105 (A) 所認證]	−
絕緣電阻		當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上   外框―馬達線圈之間 外框―電磁剎車線圈之間*1	當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。   保護接地端子―電源端子之間 輸出入信號端子―電源端子之間
絕緣耐壓		如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。 外框―馬達線圈之間 AC1.5kV　50Hz或60Hz 外框―電磁剎車線圈之間*1 AC1.5kV 50Hz或60Hz	足以承受以下1分鐘：
			保護接地端子―電源端子之間 AC1.5kV 50Hz或60Hz 輸出入信號端子―電源端子之間 AC1.8kV 50Hz或60Hz	保護接地端子―電源端子之間 AC1.8kV 50Hz或60Hz 輸出入信號端子―電源端子之間 AC1.9kV 50Hz或60Hz
使用環境 （動作時）	環境溫度	-10~+50℃（無凍結）：標準型 TS・PS・FC減速機型 0~+50℃（無凍結）：附編碼器 0~+40℃（無凍結）：諧和式 減速機型 根據東方馬達實測情況	0～+55℃*2 （無凍結）
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
溫度上升		額定電流，5相激磁、靜止狀態時溫度上升為80°C以下 線圈溫度上升為80°C以下（電阻法）	−
保護等級		IP20	IP10	IP20
靜止角度誤差*3		±3 弧分（±0.05˚）
出力軸振幅		0.05 T.I.R.（mm）*4	−
軸心垂直方向移動量*5		0.025 mm以下。（負載5N）	−
軸向移動量*6		0.075 mm以下。（負載10N）	−
安裝內緣與軸的同心度		0.075 T.I.R.（mm）*4	−
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R.（mm）*4	−

*1

（僅適用於有電磁剎車的型號）

*2

當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時

*3

0.72°為無負載時的值。（該值隨負載大小而變化。）

*4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

*5

軸心垂直方向移動量：當垂直於馬達軸尖端施加5N負載時，軸位置在徑向上的位移。

*6

軸向移動量：向馬達軸施加10N的軸向負載時的軸位置位移。

注意事項

• 測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。

編碼器規格

解析度	500 P/R
輸出形式	增量式
輸出信號	3通道
輸出回路類型	Line Driver

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N

系列	馬達 安裝尺寸	系列	減速比	容許懸吊載重					容許推力載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
標準型	42 mm	PKE54	−	35	44	58	85	−	15
	60 mm	PKE56		90	100	130	180	270	30
	85 mm	PKE59		260	290	340	390	480	60
TS減速機型	42 mm	PKE54	3.6、7.2、10	20	30	40	50	−	15
			20、30	40	50	60	70	−
	60 mm	PKE56	3.6、7.2、10	120	135	150	165	180	40
			20、30	170	185	200	215	230
	90 mm	PKE59	3.6、7.2、10	300	325	350	375	400	150
			20、30	400	450	500	550	600
PS減速機型	42 mm	PKE54	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60 mm	PKE56	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90 mm	PKE59	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
諧和式減速機型	42 mm	PKE54	50、100	180	220	270	360	510	220
	60 mm	PKE56		320	370	440	550	720	450
	90 mm	PKE59		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FC減速機型	42 mm	PKE54	7.2、10、20、30	180	200	220	250	-	100
	60 mm	PKE56		270	290	310	330	350	200

• 品名為可用於識別產品名稱的字元。
• 當施加容許懸吊載重或容許推力載重時，PS減速機型的使用壽命為 20,000 小時。
  減速機的壽命詳情請參閱此處。

懸吊載重_軸向載重

運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
TS減速機型	3.6、7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
TH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、10	相反方向
	20、30	同一方向
TH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	3.6、 7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、36	同一方向
	9、10、18	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm	3.6、 7.2、 9、10	同一方向
	18、36	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 90 mm	3.6、7.2、9、10、18	同一方向
	36	相反方向
CS減速機型	5、10、15、20	同一方向
FC減速機型 PS減速機型 PN減速機型 HPG減速機型	總減速比	同一方向
諧和式減速機型	50、100	相反方向

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