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馬達

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其他規格

一般規格

規格		馬達
耐熱等級		130（B）
絕緣電阻		於常溫常濕下，馬達線圈、外框間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。
絕緣耐壓		於常溫常濕下，在以下條件下將線圈、外框間施加電壓1分鐘亦無異常。   PK513、PKP52□、PKP54□：AC0.5 kV 50 Hz/60 Hz PKP56□：AC1.0 kV 50 Hz/60 Hz PKP56□FN■24、PKP56□FMN、 PK59□：AC1.5 kV 50 Hz/60 Hz
使用環境（動作時）	環境溫度	-10∼+50℃（無凍結）
	環境溼度	85%以下。（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。 不得接觸水、油或其他液體。
溫度上升		線圈溫度上升為80 ̊C以下。（依據本公司測量條件）
靜止角度誤差*1		標準型：±3 弧分 (±0.05°) [±10 弧分 (±0.17°) PK513] 高解析度型：±2 弧分（±0.034°）
出力軸振幅		0.05 T.I.R. (mm)*4
軸心垂直方向移動量*2		0.025 mm以下。（負載5N）
軸向移動量*3		0.075 mm以下。(負載 10 N) [PK513為負載1N、 PKP52□為負載2.5N]
對安裝內緣的出力軸之同心度		0.075 T.I.R. (mm) *4
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R. (mm) *4

*1

全步級、無負載時的數值。（該值隨負載大小而變化。）

*2

軸心垂直方向移動量：當垂直於馬達軸尖端施加5N負載時，軸位置在徑向上的位移。

*3

軸向移動量：對馬達出力軸施加軸方向負載10N（PKP513為1N負載、PKP52□為2.5N負載）時的軸方向出力軸位置的變形位移量。

*4

T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

注意事項

• 測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。
  另外，請勿在馬達編碼器部分進行這些測試。

運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
TS減速機型	3.6、7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
TH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、10	相反方向
	20、30	同一方向
TH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	3.6、 7.2、10	同一方向
	20、30	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 28 mm	7.2、36	同一方向
	9、10、18	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 42 mm、60 mm	3.6、 7.2、 9、10	同一方向
	18、36	相反方向
SH減速機型 安裝尺寸 90 mm	3.6、7.2、9、10、18	同一方向
	36	相反方向
CS減速機型	5、10、15、20	同一方向
FC減速機型 PS減速機型 PN減速機型 HPG減速機型	總減速比	同一方向
諧和式減速機型	50、100	相反方向

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N

系列	馬達 安裝尺寸	馬達 產品名稱	減速比	容許懸吊載重					容許推力載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
標準型	20 mm	PK513	-	12	15	-	-	-	3
	28 mm	PKP523、PKP525		25	34	52	-	-	5
	42 mm	PKP543、PKP544、PKP545、PKP546		35	44	58	85	-	15
	56.4 mm	PKP564、PKP566、PKP568		90	100	130	180	270	30
	60 mm	PKP564、PKP566、PKP569		90	100	130	180	270	30
	85 mm	PK596、PK599、PK5913		260	290	340	390	480	60
高解析度 系列	28 mm	PKP523、PKP524、PKP525		25	34	52	-	-	5
	42 mm	PKP544、PKP546		20	25	34	52	-	10
	60 mm	PKP564、PKP566、PKP569		90	100	130	180	270	20
TS減速機 系列	42 mm	PKP544	3.6、7.2、10	20	30	40	50	-	15
		PKP543	20、30	40	50	60	70	-
	60 mm	PKP566	3.6、7.2、10	120	135	150	165	180	40
		PKP564	20、30	170	185	200	215	230

內部接線圖

安全規格

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

電纜線、周邊機器

PK599HNAW
和選擇的周邊機器

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