規格

特性

規格		馬達
耐熱等級		130 (B)［標準型附端子箱：UL/CSA 標準 105(A)認證。］
絕緣電阻		於常溫常濕下，馬達的線圈、外殼間以DC500V高阻錶測量，測量值為100MΩ以上。
絕緣耐壓		於常溫常濕下，在馬達的線圈與外殼間施加50Hz 或60Hz，1.0kV 電壓1分鐘亦無異常。（安裝尺寸42 mm以下時為0.5 kV，標準型附端子箱PK29□D時為 1.5 kV）
使用環境（動作時）	環境溫度	-10~+50℃（無凍結）
	環境溼度	85%以下（無結露）
	使用環境	無腐蝕性氣體、灰塵。避免直接接觸水、油等。（標準型附端子箱：無腐蝕性氣體。避免直接接觸油。）
溫度上升		單極：額定電壓下的2相激磁，靜止狀態時線圈溫度上升80 °C以下。（電阻法）雙極：額定電流下的2相激磁，靜止狀態時線圈溫度上升80 °C以下。（電阻法）以下馬達配備鋁散熱板。 PK24□D:115 × 115 × 5 mm PK26□D:250 × 250 × 10 mm *PKE24□D、PK26□JD與單極規格相同。
靜止角度誤差^*1		±3分（±0.05˚）、PK26□J、PK26□JD：±2分（±0.034˚）
出力軸振幅		0.05 T.I.R. (mm)^*4
軸心垂直方向移動量^*2		0.025 mm Max. （載重5 N）
軸向移動量^*3		0.075mm Max.(載重10 N)［PK21□為載重1 N、PK22□為載重2.5 N］
對安裝內緣的出力軸之同心度		0.075 T.I.R. (mm)^*4
對安裝面的出力軸之垂直度		0.075 T.I.R. (mm)^*4

注意事項

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
TS減速機型	3.6、7.2、10	同一方向
TS減速機型	20、30	相反方向
TH減速機型安裝尺寸 28 mm	7.2、10	相反方向
TH減速機型安裝尺寸 28 mm	20、30	同一方向
TH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	3.6、 7.2、10	同一方向
TH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	20、30	相反方向
SH減速機型安裝尺寸 28 mm	7.2、36	同一方向
SH減速機型安裝尺寸 28 mm	9、10、18	相反方向
SH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm	3.6、 7.2、 9、10	同一方向
SH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm	18、36	相反方向
SH減速機型安裝尺寸 90 mm	3.6、7.2、9、10、18	同一方向
SH減速機型安裝尺寸 90 mm	36	相反方向
CS減速機型	5、10、15、20	同一方向
FC減速機型 PS減速機型 PN減速機型 HPG減速機型	總減速比	同一方向
諧和式減速機型	50、100	相反方向

單位：N

種類	馬達安裝尺寸	馬達產品名稱	減速比	容許懸吊載重					容許推力載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
高解析度型／高解析度型附編碼器／高解析度型附電磁剎車	42 mm	PKP243、PKP244、PKP544、PKP546	-	20	25	34	52	-	10
	56.4 mm	PKP264、PKP266、PKP268		54	67	89	130	-	20
	60 mm	PKP564、PKP566、PKP569		90	100	130	180	270	20
標準型／標準型附編碼器／標準型附電磁剎車	20 mm	PKP213、PKP214		12	15	-	-	-	3
	28 mm	PKP223、PKP224、PKP225、PKP523、 PKP525		25	34	52	-	-	5
	35 mm	PKP233、PKP235		20	25	34	52	-	10
	42 mm	PKP243、PKP244、PKP245、PKP246、 PKP544、PKP546		20	25	34	52	-	10
	50 mm	PK256、PK258		54	67	89	130	-	20
	56.4 mm	PKP264、PKP266、PKP268		61	73	90	110	160	20
	60 mm	PKP564、PKP566、PKP569		63	75	95	130	190	20
		PKP262		20	25	34	-	-	5
		PK264J、PK266J、PK267J、PK269J		50	60	75	100	150	20
	85 mm	PK296、PK299、PK2913、PKP296、 PKP299、PKP2913		260	290	340	390	480	60
SH減速機型	28 mm	PKP223	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42 mm	PKP243	3.6、7.2、9、10、18、36	10	15	20	30	-	15
	60 mm	PKP264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
	60 mm	PKP264	18、36	80	100	120	140	160	30
	90 mm	PK296	3.6、7.2、9、10、18、36	220	250	300	350	400	100