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特性

轉速-轉矩特性 (參考值)

轉速-轉矩特性 (參考值)

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馬達

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一般規格

		馬達	驅動器
耐熱等級		130(B) [獲得UL/CSA規格認證為105 (A)。]	−
絕緣電阻		當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。   外框―馬達線圈之間 外框―電磁剎車線圈之間*1	當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。   保護接地端子―電源端子之間
絕緣耐壓		如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。 AZM14、AZM15、AZM24、AZM26 外框―馬達線圈之間　 AC0.5kV　50Hz或60Hz AZM46、AZM48、AZM66、AZM69 外框―馬達線圈之間　 AC1.0kV　50Hz或60Hz 外框―電磁剎車線圈之間*1　 AC1.0kV　50Hz或60Hz	−
使用環境 （運行時）	環境溫度	0～+40℃（無凍結）	0～+50℃（無凍結）
	環境溼度	最大85%（無結露）
	環境	電纜線型：無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。 連接用電纜線連接時：無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸油或其他液體。	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級		電纜線型（安裝面及連接器零件除外） AZM14、AZM15、AZM24、AZM26、AZM46 *2 、AZM48 *2 、AZM66 *2 、AZM69 *2：IP40 AZM46、AZM48、AZM66、AZM69: IP66 連接器型（連接連接用電纜線時。   不包括連接用電纜線的驅動器側的安裝面和連接器部件）：IP66	IP10
靜止角度誤差		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±5 弧分 (±0.083°) AZM46、AZM48：±4 弧分 (±0.067°) AZM66、AZM69：±3 弧分 (±0.05°)
出力軸振幅		0.05 T.I.R.（mm）*3	−
安裝內緣與軸的同心度		0.075 T.I.R.（mm）*3	−
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R.（mm）*3	−
斷電狀態下多圈數檢測範圍		AZM14、AZM15、AZM24、AZM26：±450 轉（900 轉） AZM46、AZM48、AZM66、AZM69：±900轉（1800轉）

*1

僅適用於有電磁剎車的型號

*2

當馬達電纜線形狀為水平引出時

*3

T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

注意事項

• 進行絕緣電阻測量、絕緣耐壓測試時，請分開馬達和驅動器。
  另外，請勿在馬達ABZO檢知器進行這些測試。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N

系列	馬達 安裝尺寸 尺寸	馬達 品名	減速比	容許懸吊載重					容許 軸向載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
標準型	20 mm	AZM14 AZM15 AZME14	-	12	15	-	-	-	3
	28 mm	AZM24 AZM26 AZME24		25	34	52	-	-	5
	42 mm	AZM46		35	44	58	85	-	15
		AZM48		30	35	44	58	85
	60 mm	AZM66 AZM69		90	100	130	180	270	30
	85 mm	AZM98 AZM911		260	290	340	390	480	60
TS減速機型	42 mm	AZM46	3.6、7.2、10	20	30	40	50	-	15
			20、30	40	50	60	70	-
	60 mm	AZM66	3.6、7.2、10	120	135	150	165	180	40
			20、30	170	185	200	215	230
	90 mm	AZM98	3.6、7.2、10	300	325	350	375	400	150
			20、30	400	450	500	550	600
PS減速機型	28 mm	AZM24	7.2、10	45	60	80	100	-	40
	42 mm	AZM46	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
			25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60 mm	AZM66	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
			25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90 mm	AZM98	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
			25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
PN減速機型	28mm	AZM24	10	45	60	80	100	-	40
	42mm	AZM46	5	80	95	120	160	-	100
			7.2	90	110	130	180	-
			10	100	120	150	200	-
	60mm	AZM66	5	240	260	280	300	330	200
			7.2	270	290	310	340	370
			10	300	320	350	380	410
	90mm	AZM98	5	370	390	410	430	460	600
			7.2	410	440	460	490	520
			10	460	490	520	550	580
HPG減速機型	40 mm	AZM46	5	150	170	190	230	270	430
			9	180	200	230	270	320	510
	60 mm	AZM66	5	250	270	300	330	360	700
			15	360	380	420	460	510	980
	90 mm	AZM98	5	600	630	670	710	750	1460
			15	830	880	930	980	1050	2030
諧波 減速機型	30 mm	AZM24	50、100	100	135	175	250	-	140
	42 mm	AZM46		180	220	270	360	510	220
	60 mm	AZM66		320	370	440	550	720	450
	90 mm	AZM98		1090	1150	1230	1310	1410	1300
FC減速機型	35 mm	AZM24	7.2、15、25	80	120	180	230	-	80
	42 mm	AZM46	7.2、10、20、30	180	200	220	250	-	100
	60 mm	AZM66		270	290	310	330	350	200

• 品名為可用於識別產品名稱的字元。
• PS、PN、HPG減速機型： 懸吊載重或推力載重其中之一作用時，壽命滿20,000小時的數值設為容許值。

  馬達或減速機的壽命詳情請參閱此處

懸吊載重和軸向載重

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