台灣東方馬達股份有限公司

步進馬達 RKII系列

RKS596MAD-HS100-1

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PKE596MC-HS100 RKSD507-AD

減速機馬達／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
減速機馬達／回路 RKS596MAD-HS100-1 - 停止生產的產品（2026.3.31 停止生產）

附件

  • 馬達, 回路, 附電磁剎車用電纜線套件 (1 m), 電源輸入端子用連接器, 主電源輸入端子用連接器, 檢知器信號用連接器, 輸入信號用連接器, 輸出信號用連接器, 平行鍵

規格

特性

特性圖

特性圖

外形圖

馬達

馬達

回路

回路

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其他規格

驅動器規格

　 內藏定位功能型 脈波列輸入型
最大輸入脈波頻率 − 上位控制器為Line Driver輸出：
500 kHz
Duty 50%時
上位控制器為開集極輸出：
250kHz
（Duty 50%時）
負邏輯脈波輸入
輸入信號 光耦合器輸入、輸入信號電壓：
11.4V~26.4V		 光耦合器輸入、輸入信號電壓：
11.4V~26.4V
(AWO、CS、FREE、ALM-RST)
光耦合器輸入、輸入信號電壓：
3 V~5.25 V
(CW (PLS) +5 V、CCW (DIR) +5 V)
光耦合器輸入、輸入信號電壓：
21.6V~26.4V
(CW (PLS) +24 V、CCW (DIR) +24 V)
輸出信號 光耦合器・開集極輸出
外部使用條件：DC30V 10 mA以下。 		光耦合器・開集極輸出
外部使用條件：DC30V 10 mA以下。
(READY、ALM、TIM)
定位資料組數 64點 −
定位運轉 獨立、連結、連結2、順序、直接 −
其他運轉 連續運轉、JOG運轉、原點復歸運轉、
測試運轉		 −
資料設定器
OPX-2A 		〇 −
支援軟體
MEXE02 		〇 −

一般規格

馬達 驅動器
內藏定位功能型 脈波列輸入型
耐熱等級 130（B）
[UL為105 (A) 所認證]		 −
絕緣電阻

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上
 

  • 外框―馬達線圈之間
  • 外框―電磁剎車線圈之間*1

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。
 

  • 保護接地端子―電源端子之間
  • 輸出入信號端子―電源端子之間
絕緣耐壓

如以下所示，施加1分鐘亦未發現異常。

  • 外框―馬達線圈之間
    AC1.5kV　50Hz或60Hz
  • 外框―電磁剎車線圈之間*1
    AC1.5kV 50Hz或60Hz
 足以承受以下1分鐘：
  • 保護接地端子―電源端子之間
    AC1.5kV 50Hz或60Hz
  • 輸出入信號端子―電源端子之間
    AC1.8kV 50Hz或60Hz
  • 保護接地端子―電源端子之間
    AC1.8kV 50Hz或60Hz
  • 輸出入信號端子―電源端子之間
    AC1.9kV 50Hz或60Hz
使用環境
（動作時）		 環境溫度 -10~+50℃（無凍結）：標準型
TS・PS・FC減速機型
0~+50℃（無凍結）：附編碼器
0~+40℃（無凍結）：諧和式
減速機型
根據東方馬達實測情況 		0～+55℃*2 （無凍結）
環境溼度 85%以下。（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
溫度上升 額定電流，5相激磁、靜止狀態時溫度上升為80°C以下
線圈溫度上升為80°C以下（電阻法）		 −
保護等級 IP20 IP10 IP20
靜止角度誤差*3 ±3 弧分（±0.05˚）
出力軸振幅 0.05 T.I.R.（mm）*4 −
軸心垂直方向移動量*5 0.025 mm以下。（負載5N） −
軸向移動量*6 0.075 mm以下。（負載10N） −
安裝內緣與軸的同心度
 		 0.075 T.I.R.（mm）*4 −
安裝面與軸的垂直度
 		 0.075 T.I.R.（mm）*4 −
*1
（僅適用於有電磁剎車的型號）
*2
當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時
*3
0.72°為無負載時的值。（該值隨負載大小而變化。）
*4
T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。
*5
軸心垂直方向移動量：當垂直於馬達軸尖端施加5N負載時，軸位置在徑向上的位移。
*6
軸向移動量：向馬達軸施加10N的軸向負載時的軸位置位移。

注意事項

  • 測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。
測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。

運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列 減速比 從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
 
TS減速機型 3.6、7.2、10 同一方向
20、30 相反方向
TH減速機型
安裝尺寸 28 mm		 7.2、10 相反方向
20、30 同一方向
TH減速機型
安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm		 3.6、 7.2、10 同一方向
20、30 相反方向
SH減速機型
安裝尺寸 28 mm		 7.2、36 同一方向
9、10、18 相反方向
SH減速機型
安裝尺寸 42 mm、60 mm		 3.6、 7.2、 9、10 同一方向
18、36 相反方向
SH減速機型
安裝尺寸 90 mm		 3.6、7.2、9、10、18 同一方向
36 相反方向
CS減速機型 5、10、15、20 同一方向
FC減速機型
PS減速機型
PN減速機型
HPG減速機型 		總減速比 同一方向
諧和式減速機型 30、50、100 相反方向
標準型馬達圖解

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N

系列 馬達
安裝尺寸 		系列 減速比 容許懸吊載重 容許推力載重
與出力軸端的距離［mm］
0 5 10 15 20
標準型 42 mm PKE54 − 35 44 58 85 − 15
60 mm PKE56 90 100 130 180 270 30
85 mm PKE59 260 290 340 390 480 60
TS減速機型 42 mm PKE54 3.6、7.2、10 20 30 40 50 − 15
20、30 40 50 60 70 −
60 mm PKE56 3.6、7.2、10 120 135 150 165 180 40
20、30 170 185 200 215 230
90 mm PKE59 3.6、7.2、10 300 325 350 375 400 150
20、30 400 450 500 550 600
PS減速機型 42 mm PKE54 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60 mm PKE56 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90 mm PKE59 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
諧和式減速機型 42 mm PKE54 50、100 180 220 270 360 510 220
60 mm PKE56 320 370 440 550 720 450
90 mm PKE59 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FC減速機型 42 mm PKE54 7.2、10、20、30 180 200 220 250 - 100
60 mm PKE56 270 290 310 330 350 200

懸吊載重_軸向載重

懸吊載重_軸向載重

RS-485通訊規格

協定 Modbus RTU 模式
電氣特性 EIA-485標準、直式電纜線
使用雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上）。總延長距離為50m。*
模式 半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
連接類型 一台上位連接機器最多可連接31台。
  • *因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請進行屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。

電磁剎車部規格

品名 PKE54 PKE56 PKE59
系列 無激磁作動型
電源電壓 DC24 V±5 %*
電源電流 [A] 0.08 0.25 0.42
額定時間 連續
  • *對於具有電磁剎車的產品，如果使用電纜線將馬達和驅動器的接線距離延長至 15 m，則適用 DC24 V ±4 % 規格。
  • 品名為可用於識別產品名稱的字元。

編碼器規格

解析度 500 P/R
輸出形式 增量式
輸出信號 3通道
輸出回路類型 Line Driver

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

相關產品

周邊機器－網路轉換器

產品 特徵
NETC02-CC
NETC02-CC
特徵

[CC-Link Ver. 2對應]
這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
 

透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
 
 
產品 NETC01-ECT
NETC01-ECT
特徵

[EtherCAT對應]
這是EtherCAT通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
  透過連接網路轉換器，東方馬達的FLEX對應產品可以在EtherCAT通訊環境中進行控制。
 

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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