台灣東方馬達股份有限公司

電動滑台 EAS系列

EAS6RNY-D055-ARMAD-1

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EASM6RNYD055ARMC ARD-AD

作動器／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
作動器／回路 EAS6RNY-D055-ARMAD-1 - 停止生產的產品（2025.3.31 停止生產）

附件

  • 模組產品, 回路, 馬達用電纜線 (1 m), 電磁剎車用電纜線 (1 m), 輸出入信號用連接器, 檢知器信號用連接器, 回生電阻輸入/主電源輸入端子用連接器, DC24 V電源輸入/回生電阻過熱輸入/電磁剎車連接端子用連接器, 連接器接線把手

規格

特性

運轉速度-搬運重量

運轉速度-搬運重量

外形圖

作動器

作動器

回路

回路

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其他規格

回路部規格

　 內藏定位功能型 脈波列輸入型
最大輸入脈波頻率 − 上位控制器的Line Driver輸出：500 kHz（Duty50%時）
上位控制器開集極輸出：250 kHz（Duty50 %時）*1
負邏輯脈波輸入（初始值）
定位資料組數 64點 −
定位運轉 獨立 ◯ −
連結 ◯ −
連結 2 ◯ −
連續 ◯ −
直通 ◯ −
推壓 ◯ ◯*2
連續運轉 ◯ −
JOG運轉 ◯ −
原點復歸運轉 ◯ −
測試運轉 ◯ ◯*2
絕對式備份系統 ◯ −
資料設定器OPX-2A ◯ ◯
支援軟體MEXE02 ◯ ◯
*1
* 使用通用電纜線 (CC36D1E) （另售）時的值。
*2
透過擴充功能設定 (MEXE02)

RS-485通訊規格

協議 Modbus RTU 模式
電氣特性 EIA-485標準、直式電纜線
使用附屏蔽雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上），總延長距離為50m。
通訊方式 半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元／2位元，奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度 9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps
連接類型 可程式控制器（主站）1台最多能夠連接31台。

一般規格

AC電源輸入

　 馬達部（AR系列） 驅動器
內藏定位功能型 脈波列輸入型
耐熱等級 130（B） −
絕緣電阻

下列部分以DC500V絕緣電阻測量儀測定的値為100MΩ以上。

  • 外殼─馬達、檢知器線圈間
  • 外殼―電磁剎車線圈間*1

如以下所示，利用DC500V高阻錶測量其值為100MΩ以上。

  • PE端子―電源輸入端子間
  • 信號輸出入端子―電源端子間
絕緣耐壓

如下所示，施加電壓1分鐘亦無異常。

  • 外殼─馬達線圈間
    AC1.5 kV 50 Hz 或 60 Hz
  • 外殼與電磁剎車線圈之間*1
    AC1.5 kV 50 Hz或60 Hz
 如下所示,施加電壓1分鐘亦無異常。
  • PE端子—電源端子間
    AC1.8 kV 50 Hz 或 60 Hz
  • 輸出入信號－電源端子間
    AC1.9 kV 50 Hz 或 60 Hz
  • PE端子－電源端子間
    AC1.5 kV 50 Hz 或 60 Hz
  • 輸出入信號－電源端子間
    AC1.8 kV 50 Hz或60 Hz
使用環境
（動作時）		 環境溫度 0～+50 ℃ (無凍結)*2 0～+55℃（無凍結）*3 0～+50 °C (無凍結)*3
環境溼度 85%以下（無結露）
使用環境 無腐蝕性氣體或粉塵。避免直接接觸水、油等。
保護等級 IP65（僅限馬達部分。連接器除外） IP10 IP20
*1
僅適用於附電磁剎車型
*2
電動滑台的溫度範圍為0～+40℃。
*3
當安裝相當於200×200mm、厚度2mm的鋁板以上的散熱板時

注意事項

  • 請勿在電動滑台（馬達）與驅動器連接的狀態下進行絕緣電阻測試或絕緣耐壓測試。

DC電源輸入

　 馬達部（AR系列） 驅動器
內藏定位功能型   脈波列輸入型  
耐熱等級 130（B)
[取得 UL/CSA規格時獲得 105 (A) 認證]		 −
絕緣電阻

下列部分以DC500V絕緣電阻測量儀測定的値為100MΩ以上。

  • 外殼─馬達、檢知器線圈間
  • 外殼―電磁剎車線圈間*1

如以下所示，利用DC500V高阻錶測量其值為100MΩ以上。

  • FG端子與電源輸入端子之間
 -
絕緣耐壓

如下所示，施加電壓1分鐘亦無異常。

  • 外殼─馬達、檢知器線圈間
    AC1.0 kV 50 Hz或60 Hz（EAS2 為 AC0.5kV）
  • 外殼與電磁剎車線圈之間*1
    AC1.0 kV 50 Hz或60 Hz（EAS2為 AC0.5kV）

施加電壓1分鐘亦無異常。

  • FG端子與電源輸入端子之間 AC500V、50Hz或60Hz
 -
使用環境
（動作時）		 環境溫度 0～+50 ℃ (無凍結)*2 0～+50℃（無凍結）
環境溼度 85%以下（無結露）
使用環境 無腐蝕性氣體或粉塵。避免直接接觸水、油等。
保護等級 IP20（僅限馬達部分） IP10 IP20
*1
僅適用於附電磁剎車型
*2
電動滑台的溫度範圍為0~+40℃。

注意事項

  • 請勿在電動滑台（馬達）與驅動器連接的狀態下進行絕緣電阻測試或絕緣耐壓測試。

移動方向

出廠時，工作台的移動方向設定如下。

馬達安裝：標準型　馬達安裝：反折型

關於負載慣量的計算

當使用電動滑台或電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）輸送負載時，如果負載重心位置偏離中心，則負載慣量作用於直線導軌/出力軸導軌工作台的中心/軸導軌的中心。作用方向為從OFFSET的位置往垂直方向 (MP)、水平方向 (MY) 、滾動方向 (MR ) 作用。

電動滑台負載慣量 電動缸負載慣量（僅限出力軸導軌裝置）

即使所選電動模組產品符合搬運重量和定位時間要求，但當負載重心懸於工作台中心/出力軸導軌中心時，運轉壽命可能會因負載慣量而降低。必須完成負載慣量計算，並檢查條件是否在規格值範圍內。在靜態條件下施加的慣量為靜容許慣量。動態時施加的慣量為動容許慣量，兩者都必須檢查。

根據所施加的負載計算電動滑台和電動缸（僅配備出力軸導軌外蓋的裝置）的負載慣量。檢查靜容許慣量和動容許慣量是否在限制範圍內，並檢查強度是否足夠。

G：工作物的重心位置
  • *有關計算靜容許慣量和動容許慣量的詳細信息，請按一下此處。

負載慣量判定公式

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_P}|}{\mathrm{M_P}}+\frac{|\Delta \mathrm{M_Y}|}{\mathrm{M_Y}}+ \frac{|\Delta \mathrm{M_R}|}{\mathrm{M_R}}\leqq 1 \end{align}\)

當有多個懸吊載重時，由所有載重的慣量總和決定。

對於多個負載 (n個)時

\(\begin{align}\frac{|\Delta \mathrm{M_{P1}} + \Delta \mathrm{M_{P2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Pn}}|}{\mathrm{M_P}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{Y1}} + \Delta \mathrm{M_{Y2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Yn}}|}{\mathrm{M_Y}} + \frac{|\Delta \mathrm{M_{R1}} + \Delta \mathrm{M_{R2}} + \cdots \Delta \mathrm{M_{Rn}}|}{\mathrm{M_R}} \leqq 1 \end{align}\)

安全規格

法規標準資料

有關法規和標準符合性的文件可以在產品詳情頁面的「資料下載」中下載。
（可供下載的文件類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解釋可以在此處找到。

有關我們每個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處 。

有害物質

產品不含任何超出RoHS指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

相關產品

網路轉換器

產品 特徵
NETC02-CC
NETC02-CC
特徵

[CC-Link Ver. 2對應]
這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
 

透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
 
 
產品 NETC01-ECT
NETC01-ECT
特徵

[EtherCAT對應]
這是EtherCAT通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
  透過連接網路轉換器，東方馬達的FLEX對應產品可以在EtherCAT通訊環境中進行控制。
 

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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