步進馬達 CRK系列內藏定位功能型

CRK544AKD-N7.2

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電纜線、周邊機器

減速機馬達／回路

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產品類別	品名	單價未稅	出貨日
減速機馬達／回路	CRK544AKD-N7.2	-	停止生產的產品（2026.3.31 停止生產）

附件

馬達, 回路, 電源連接器, 附連接器電纜線, 附連接器導線 (馬達連接用), 平行鍵, 使用說明書

規格

特性

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馬達

回路

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其他規格

驅動器規格

定位資料組數		63點
定位運轉	獨立	○
	連結	○
	連結 2	○
	程序	○
連續運轉		○
JOG運轉		○
原點復歸運轉		○
測試運轉		○
資料設定器 OPX-2A		○
支援軟體MEXE02		○

RS-485通訊規格

協定	Modbus通訊協定（Modbus RTU模式）
電氣特性	EIA-485標準、直式電纜線使用雙絞線（建議採用TIA/EIA-568B CAT5e以上）。總延長距離為50m。^*
模式	半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元、停止位元：1位元／2位元、奇偶：無／偶數／奇數）
傳送速度	9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps
連接類型	1台可程式控制器（主站）最多能夠連接31台。

*因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請進行屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。

一般規格

規格		馬達	驅動器
耐熱等級		130（B）	−
絕緣電阻		在馬達線圈、外框間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上。	當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上： FG端子―電源輸入端子之間
絕緣耐壓		在常溫常濕下，即使在馬達線圈和外框之間施加50 Hz或60 Hz 1.5 kV^* 1 分鐘，未觀察到異常。 * CRK54□ 為 1.0 kV CRK513P、CRK52□PM、CRK52□P、CRK54□PM、CRK54□P為0.5 kV	足以承受以下1分鐘： FG端子與電源輸入端子之間AC500 V、50 Hz或60 Hz
使用環境（運行時）	環境溫度	-10~+50℃（無凍結）：標準型、高解析度型高轉矩型， TH、PS、PN 減速機型 0~+50℃（無凍結）： PS減速機型 Φ22 mm 0~+40℃（無凍結）：諧和式減速機型	0~+40℃（無凍結）
	環境溼度	85% 以下（無結露）
	環境	無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
溫度上升		額定電流下5相激磁，線圈溫度上升最高80℃。靜止時（電阻法） 80℃以下線圈部分溫度上升（電阻法）	−
靜止角度誤差^*1		±3 弧分（±0.05°）， CRK513P ±10 弧分（±0.17°）高解析度型：±2 弧分（±0.034°）	−
出力軸振幅		0.05 T.I.R.（mm）^*4	−
軸心垂直方向移動量^*2		0.025mm Max.（負載5N）	−
軸向移動量^*3		0.075mm Max.（負載10N）〔 CRK513P 負載 1 N, CRK52□ 負載 2.5 N〕	−
安裝內緣與軸的同心度		0.075 T.I.R.（mm）^*4	−
安裝面與軸的垂直度		0.075 T.I.R.（mm）^*4	−

*1: 全步級、無負載時的數值。(因負載大小而異)。
*2: 軸心垂直方向移動量：當垂直於馬達軸尖端施加5N負載時，軸位置在徑向上的位移。
*3: 軸向移動量：向馬達軸施加 10N 的軸向負載（ CRK513P 為 1N、 CRK52□ 為 2.5N）時的軸向位置位移。
*4: T.I.R. (Total Indicator Reading)：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

注意事項

測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。
另外，請勿在馬達編碼器部分進行這些測試。

測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。另外，請勿在馬達編碼器部分進行這些測試。

運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列	減速比	從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
TS減速機型	3.6、7.2、10	同一方向
TS減速機型	20、30	相反方向
TH減速機型安裝尺寸 28 mm	7.2、10	相反方向
TH減速機型安裝尺寸 28 mm	20、30	同一方向
TH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	3.6、 7.2、10	同一方向
TH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm	20、30	相反方向
SH減速機型安裝尺寸 28 mm	7.2、36	同一方向
SH減速機型安裝尺寸 28 mm	9、10、18	相反方向
SH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm	3.6、 7.2、 9、10	同一方向
SH減速機型安裝尺寸 42 mm、60 mm	18、36	相反方向
SH減速機型安裝尺寸 90 mm	3.6、7.2、9、10、18	同一方向
SH減速機型安裝尺寸 90 mm	36	相反方向
CS減速機型	5、10、15、20	同一方向
FC減速機型 PS減速機型 PN減速機型 HPG減速機型	總減速比	同一方向
諧和式減速機型	30、50、100	相反方向

編碼器規格

解析度	500 P/R
輸出形式	增量式
輸出信號	3頻道
電壓	DC5 V ±5 %
輸出回路類型	Line Driver

容許慣量載重 (諧和式減速機型)

馬達安裝尺寸	容許推力載重 (N)	容許慣量載重（N·m）	常數 a (m)
20 mm	60	0.7	0.00485
30 mm	140	2.9	0.0073
42 mm	220	5.6	0.009
60 mm	450	11.6	0.0114

負載慣量可以透過以下公式計算。

例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N
種類	馬達安裝尺寸	馬達產品名稱	減速比	容許懸吊載重					容許推力載重
				與出力軸端的距離［mm］
				0	5	10	15	20
高轉矩型	20 mm	PK213P、PK214P、PK513P	-	12	15	-	-	-	3
	28 mm	PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、 PK525P、PK523HP、PK525HP		25	34	52	-	-	5
	35 mm	PK233P、PK235P		20	25	34	52	-	10
	42 mm	PK244P、PK246P、PK544P、PK546P		20	25	34	52	-	10
	56.4 mm	PK264P、PK266P、PK268P		61	73	90	110	160	20
高轉矩和高效型	42 mm	PKE243、PKE244、PKE245		20	25	34	52	-	10
高解析度型／高解析度型附編碼器	28 mm	PK523PM、PK524PM、PK525PM、 PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM		25	34	52	-	-	5
	42 mm	PK243M、PK244M、PK245M、 PK544PM、PK546PM		20	25	34	52	-	10
	56.4 mm	PK264M、PK266M、PK268M		54	67	89	130	-	20
	60 mm	PK564PM、PK566PM、PK569PM		90	100	130	180	270	20
標準型／標準型附端子箱型／標準型附編碼器／標準型附電磁剎車	42 mm	PK243、PK244、PK245、PK543 PK544、PK545		20	25	34	52	-	10
	50 mm	PK256、PK258		54	67	89	130	-	20
	56.4 mm	PK264、PK266、PK268		54	67	89	130	-	20
	60 mm	PK564、PK566、PK569		63	75	95	130	190	20
	85 mm	PK596、PK599、PK5913、PK296 PK299、PK2913		260	290	340	390	480	60
SH減速機型	28 mm	PK223P	7.2、9、10、18、36	15	17	20	23	-	10
	42 mm	PK243	3.6、7.2、9、10、18、36、50、100	10	15	20	30	-	15
	60 mm	PK264	3.6、7.2、9、10	30	40	50	60	70	30
	60 mm	PK264	18、36、50、100	80	100	120	140	160	30
TH減速機型	28 mm	PK523P	7.2、10、20、30	15	17	20	23	-	10
	42 mm	PK543	3.6、7.2、10、20、30	10	14	20	30	-	15
	60 mm	PK564		70	80	100	120	150	40
	90 mm	PK596		220	250	300	350	400	100
PS減速機型	22 mm	PK513P	4、16	20	30	-	-	-	20
	28 mm	PK523P	5、7.2、10	45	60	80	100	-	40
	42 mm	PK545	5	70	80	95	120	-	100
			7.2	80	90	110	140	-
			10	85	100	120	150	-
		PK543	25	120	140	170	210	-
			36	130	160	190	240	-
			50	150	170	210	260	-
	60 mm	PK566	5	170	200	230	270	320	200
			7.2	200	220	260	310	370
			10	220	250	290	350	410
		PK564	25	300	340	400	470	560
			36	340	380	450	530	630
			50	380	430	500	600	700
	90 mm	PK599	5	380	420	470	540	630	600
			7.2	430	470	530	610	710
			10	480	530	590	680	790
		PK596	25	650	720	810	920	1070
			36	730	810	910	1040	1210
			50	820	910	1020	1160	1350
PN減速機型	28 mm	PK523P	5、7.2、10	45	60	80	100	−	40
	42 mm	PK544	5	80	95	120	160	−	100
			7.2	90	110	130	180	−
			10	100	120	150	200	−
	60 mm	PK566	5	240	260	280	300	330	200
			7.2	270	290	310	340	370
			10	300	320	350	380	410
		PK564	25	410	440	470	520	560
			36	360	410	480	570	640
			50	360	410	480	570	700
	90 mm	PK599	5	370	390	410	430	460	600
			7.2	410	440	460	490	520
			10	460	490	520	550	580
		PK596	25	630	660	700	740	790
			36	710	750	790	840	900
			50	790	840	890	940	1000
諧和式減速機型	20 mm	PK513P	50、100	50	75	-	-	-	60
	30 mm	PK523HP		110	135	175	250	-	140
	42 mm	PK543		180	220	270	360	510	220
	60 mm	PK564		320	370	440	550	720	450
	90 mm	PK596		1090	1150	1230	1310	1410	1300

列出產品名稱是為了使產品名稱易於區分。
PS、PN減速機型：標準輸入轉速： 1500 r/m，無論是施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值均滿足額定壽命20,000小時。

馬達或減速機的壽命詳情請參閱此處

懸吊載重和軸向載重

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

產品	特徵
NETC02-CC	特徵	[CC-Link Ver. 2對應] 這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
產品	NETC01-ECT	特徵	[EtherCAT對應] 這是EtherCAT通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。透過連接網路轉換器，東方馬達的FLEX對應產品可以在EtherCAT通訊環境中進行控制。

電纜線、周邊機器

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RS-485通訊規格

一般規格

運轉方向

編碼器規格

容許慣量載重 (諧和式減速機型)

容許懸吊載重、容許推力載重

懸吊載重和軸向載重

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法規和標準材料

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