台灣東方馬達股份有限公司

步進馬達 CRK系列 脈波列輸入型

CRK523PBP-T10

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PK523PB-T10 CRD5103P

減速機馬達／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
減速機馬達／回路 CRK523PBP-T10 - 停止生產的產品（2026.3.31 停止生產）

附件

  • 馬達, 回路, 附連接器導線, 連接器外罩, 金屬端子, 使用說明書

規格

特性

特性圖

特性圖

外形圖

馬達

馬達

回路

回路

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其他規格

驅動器規格

輸入信號 輸入模式 光耦合器輸入、輸入電阻220Ω、輸入電流7～20mA
光耦合器「ON」：+4.5～5.25 V，光耦合器「OFF」：0～+1V（端子間電壓）
CW 脈波信號
（脈波信號）		 CW 方向動作指令脈波信號（單脈波輸入方式時為動作指令脈波信號），負邏輯脈波輸入脈波寬度最小為1 μs，上升和下降時間最大為2 μs，脈波工作週期最大為50 %
當脈波列輸入從「ON」變成「OFF」時，馬達旋轉1步。
最大輸入脈波頻率 500 kHz（50%脈波工作週期時）
CCW脈波信號
（旋轉方向信號）		 CCW方向動作指令脈波信號（單脈波輸入方式時為旋轉方向信號，光耦合器「ON」：CW、光耦合器「OFF」：CCW），負邏輯脈波輸入
脈波寬度1 μs以上。 上升/下降時間2 μs 以下，脈波工作週期50%以下。當脈波列輸入從「ON」變成「OFF」時，馬達旋轉1步。
最大輸入脈波頻率 500 kHz（50%脈波工作週期時）
所有線圈斷開信號 當光耦合器為「ON」時，馬達的輸出電流變成「OFF」，馬達軸可以透過外力轉動。當光耦合器為「OFF」時，馬達的輸出電流變成「ON」。
步級角選擇輸入信號 當光耦合器為「OFF」時，選擇DATA1；當光耦合器為「ON」時，選擇DATA2。
電流削減釋放信號 當光耦合器為「ON」時，馬達停止時自動電流下降功能被取消。當光耦合器為「OFF」時，自動電流下降功能將在馬達停止時啟動（約100 ms後）。
輸出信號 輸出模式 光耦合器・開集極輸出外部使用條件：最大DC24 V，最大10 mA
激磁時序信號

當激磁程序為步「0」時輸出此信號。（光耦合器「ON」）

例）
0.72°/step (分割數 - 1): 每10個脈波輸出一次
0.072°/step（分割數 - 10）：每100個脈波輸出一次
功能 自動電流下降、步級角切換、脈波輸入方式切換、平滑驅動功能、所有線圈關閉、激磁時序
冷卻方式 自然冷卻法

一般規格

規格 馬達 驅動器
耐熱等級 130（B）〔UL 認證為 105（A）〕 −
絕緣電阻 測量值為100 MΩ以上。於常溫常濕下，馬達線圈、外框間以DC500 V高阻錶測量。 −
絕緣耐壓

在常溫和常濕下，即使以50 Hz和60 Hz的 1.5 kV *在線圈和馬達外框之間施加 1 分鐘，也沒有觀察到異常。

  • *CRK54□is 1.0 kV
    CRK513P, CRK52□PM, CRK52□HPM, CRK52□P, CRK52□HP, CRK54□PM and CRK54□P為 0.5 kV
 −
使用環境
（運行時）		 環境溫度
-10~+50℃（無凍結）：
標準型、高解析度型、高轉矩型
TH、PL、PS、PN 減速機型
0~+50℃（無凍結）：
PS減速機型 Φ22 mm
0~+40℃（無凍結）：
諧和式減速機型
 0~+40℃（無凍結）
環境溼度 85% 以下（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
溫度上升 額定電流下5相激磁，線圈溫度上升最高80℃。靜止時（電阻法） −
靜止角度誤差*1 ±3 弧分 （±0.05°）、 CRK513P ±10 弧分（±0.17°）
高解析度型 ±2 弧分（±0.034°）		 −
出力軸振幅 0.05 T.I.R.（mm）*4 −
軸心垂直方向移動量*2 0.025mm Max.（負載5N） −
軸向移動量*3 0.075mm Max.（負載10N）
〔 CRK513P 負載 1 N, CRK52□ 負載 2.5 N〕		 −
安裝內緣與軸的同心度 0.075 T.I.R.（mm）*4 −
安裝面與軸的垂直度 0.075 T.I.R.（mm）*4 −
*1
全步級、無負載時的數值(因負載大小而異)。
*2
軸心垂直方向移動量：當垂直於馬達軸尖端施加5N負載時，軸位置在徑向上的位移。
*3
軸向移動量：向馬達軸施加10N的軸向負載（ CRK513P 為1N、 CRK52□ 為 2.5N）時的軸向位置位移。
*4
T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

注意事項

  • 請勿在馬達與驅動器連接時測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。

運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列 減速比 從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
 
TS減速機型 3.6、7.2、10 同一方向
20、30 相反方向
TH減速機型
安裝尺寸 28 mm		 7.2、10 相反方向
20、30 同一方向
TH減速機型
安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm		 3.6、 7.2、10 同一方向
20、30 相反方向
SH減速機型
安裝尺寸 28 mm		 7.2、36 同一方向
9、10、18 相反方向
SH減速機型
安裝尺寸 42 mm、60 mm		 3.6、 7.2、 9、10 同一方向
18、36 相反方向
SH減速機型
安裝尺寸 90 mm		 3.6、7.2、9、10、18 同一方向
36 相反方向
CS減速機型 5、10、15、20 同一方向
FC減速機型
PS減速機型
PN減速機型
HPG減速機型 		總減速比 同一方向
諧和式減速機型 30、50、100 相反方向
標準型馬達圖解

容許慣量載重 (諧和式減速機型)

馬達安裝尺寸 容許推力載重 (N) 容許慣量載重（N·m） 常數 a (m)
20 mm 60 0.7 0.00485
30 mm 140 2.9 0.0073
42 mm 220 5.6 0.009
60 mm 450 11.6 0.0114

負載慣量可以透過以下公式計算。

  • 例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
     

    例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時

  • 例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。。
     

    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。
    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N
種類 馬達安裝尺寸 馬達產品名稱 減速比 容許懸吊載重 容許推力載重
與出力軸端的距離［mm］
0 5 10 15 20
高轉矩型 20 mm PK213P、PK214P、PK513P - 12 15 - - - 3
28 mm PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、
PK525P、PK523HP、PK525HP		 25 34 52 - - 5
35 mm PK233P、PK235P 20 25 34 52 - 10
42 mm PK244P、PK246P、PK544P、PK546P 20 25 34 52 - 10
56.4 mm PK264P、PK266P、PK268P 61 73 90 110 160 20
高轉矩和高效型 42 mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 - 10
高解析度型
／
高解析度型
附編碼器		 28 mm PK523PM、PK524PM、PK525PM、
PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM		 25 34 52 - - 5
42 mm PK243M、PK244M、PK245M、
PK544PM、PK546PM		 20 25 34 52 - 10
56.4 mm PK264M、PK266M、PK268M 54 67 89 130 - 20
60 mm PK564PM、PK566PM、PK569PM 90 100 130 180 270 20
標準型
／
標準型
附端子箱型
／
標準型
附編碼器
／
標準型
附電磁剎車		 42 mm PK243、PK244、PK245、PK543
PK544、PK545		 20 25 34 52 - 10
50 mm PK256、PK258 54 67 89 130 - 20
56.4 mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 - 20
60 mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190 20
85 mm PK596、PK599、PK5913、PK296
PK299、PK2913		 260 290 340 390 480 60
SH減速機型 28 mm PK223P 7.2、9、10、18、36 15 17 20 23 - 10
42 mm PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60 mm PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
TH減速機型 28 mm PK523P 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42 mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60 mm PK564 70 80 100 120 150 40
90 mm PK596 220 250 300 350 400 100
PS減速機型 22 mm PK513P 4、16 20 30 - - - 20
28 mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 - 40
42 mm PK545 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
PK543 25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60 mm PK566 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
PK564 25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90 mm PK599 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
PK596 25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PN減速機型 28 mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42 mm PK544 5 80 95 120 160 − 100
7.2 90 110 130 180 −
10 100 120 150 200 −
60 mm PK566 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
PK564 25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90 mm PK599 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
PK596 25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
諧和式減速機型 20 mm PK513P 50、100 50 75 - - - 60
30 mm PK523HP 110 135 175 250 - 140
42 mm PK543 180 220 270 360 510 220
60 mm PK564 320 370 440 550 720 450
90 mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300
  • 列出產品名稱是為了使產品名稱易於區分。
  • PS、PN減速機型：標準輸入轉速： 1500 r/m，無論是施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值均滿足額定壽命20,000小時。

    馬達或減速機的壽命詳情請參閱此處

懸吊載重和軸向載重

懸吊載重和軸向載重

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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