台灣東方馬達股份有限公司

步進馬達 CMK系列

CMK243BP-SG7.2

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PK243B1-SG7.2 CMD2109P

馬達／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
馬達／回路 CMK243BP-SG7.2 - 停止生產的產品（2020.3.31 停止生產）

附件

  • 馬達, 回路, 連接器外罩, 金屬端子, 安裝螺絲, 使用說明書

規格

特性

特性圖

特性圖

外形圖

馬達

馬達

回路

回路

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其他規格

回路部規格

輸入信號 輸入模式 光耦合器輸入
CW脈波（脈波）信號、CCW脈波（旋轉方向）信號：輸入電阻200 Ω、輸入電流 5～20 mA
光耦合器「ON」：+3～5.25V 光耦合器「OFF」：0～+1V（端子間電壓）
輸出電流關閉信號、步級角切換信號、自動電流下降釋放信號：
輸入電阻3.3 kΩ 輸入電流1 mA（DC5V時）/8 mA（DC24V時）
光耦合器「ON」：+4.5～26.4 V，光耦合器「OFF」：0～+1V（端子間電壓）
CW 脈波信號
（脈波信號）		 CW 直接運轉指令脈波信號（單脈波輸入方式運行時指令脈波信號），負邏輯脈波輸入
脈波寬度最小5 μs，上升/下降時間最大 2 μs，脈波工作週期最大 50 %。
當脈波列輸入從「ON」變成「OFF」時，馬達旋轉1步。
最大輸入脈波頻率 100 kHz（50% 脈波工作週期時）
CCW 脈波信號
（旋轉方向信號）		 CCW方向移動指令脈波信號（單脈波輸入方式時，旋轉方向信號光耦合器 ON：CW，光耦合器 OFF：CCW）
光耦合器「OFF」：CCW) 負邏輯脈波輸入
脈波寬度最小5 μs，上升/下降時間最大 2 μs，脈波工作週期最大 50%。當脈波列輸入從「ON」變成「OFF」時，馬達旋轉1步。
最大輸入脈波頻率100 kHz（50%脈波工作週期時）
所有線圈斷開信號 當光耦合器為「ON」時，馬達的輸出電流變成「OFF」，馬達軸可以透過外力轉動。
當光耦合器為「OFF」時，馬達的輸出電流變成「ON」。
步級角選擇輸入信號 當光耦合器為「ON」時，無論步級角設定開關如何設置，馬達都會以基本步級角運轉。
當光耦合器為「OFF」時，將以步級角設定開關設定的步級角進行操作。
自動電流下降
釋放信號		 當光耦合器為「ON」時，馬達停止時自動電流下降功能將被取消。
當光耦合器為「OFF」時，自動電流下降功能將在馬達停止時（約100 ms後）啟動。
輸出信號 輸出模式 光耦合器・開集極輸出 外部使用條件：最大DC24 V，最大10 mA
激磁時序信號

當激磁程序為步「0」時輸出此信號。（光耦合器「ON」）

〔高轉矩型、標準型的情況〕

例）
1.8°/step (分割數- 1): 每4個脈波輸出一次
0.45°/step (分割數- 4): 每16個脈波輸出一次

〔高解析度型的情況〕

例）
0.9°/step (分割數 - 1): 每4個脈波輸出一次
0.225°/step (分割數 - 4): 每16個脈波輸出一次

〔SH減速機型（減速比：18）〕

例）
0.1°/step (分割數 - 1): 每4個脈波輸出一次
0.025°/step (分割數- 4): 每16個脈波輸出一次
功能 自動電流下降、步級角切換、脈波輸入方式開關、所有線圈斷開、激磁時序
冷卻方式 自然冷卻法

一般規格

規格 馬達 驅動器
耐熱等級 130（B） −
絕緣電阻 於常溫常濕下,馬達線圈、外框間以DC500V高阻錶測量,測量值為100MΩ以上。 −
絕緣耐壓 在常溫和常濕下，即使在馬達線圈和外框之間施加50 Hz或60 Hz 1.0 kV 1 分鐘，也未觀察到異常。
（安裝尺寸尺寸42 mm 為 0.5 kV）		 −
使用環境（運作中） 環境溫度 -10~+50℃（無凍結） 0~+40℃（無凍結）
環境溼度 85%以下（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
溫度上升 額定電壓下的2相激磁，線圈溫度上升最大為80℃。靜止時（電阻法） −
靜止角度誤差*1 ±3 arc minute （±0.05˚） −
出力軸振幅 0.05 T.I.R.（mm）*4 −
軸心垂直方向移動量*2 0.025mm Max.（負載5N） −
軸向移動量*3 0.075mm Max.（負載10N）
〔CMK22□負載2.5 N〕		 −
安裝內緣與軸的同心度 0.075 T.I.R.（mm）*4 −
安裝面與軸的垂直度 0.075 T.I.R.（mm）*4 −
*1
全步級、無負載時的數值。(因負載大小而異)。
*2
軸心垂直方向移動量：施加馬達出力軸前端垂直方向載重5N時,軸受力方向出力軸的變形位移量。
*3
軸心方向移動量：向馬達軸施加10N的負載（CMK22□為2.5 N）時的軸向位移量。
*4
T.I.R. (Total Indicator Reading)：以標準軸心為中心點,將測量部位運轉一圈,以分厘表測得之總量。

注意事項

  • 請勿在馬達與驅動器連接時測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N
種類 馬達安裝尺寸 馬達產品名稱 減速比 容許懸吊載重 容許推力載重
與出力軸端的距離［mm］
0 5 10 15 20
高轉矩型 20 mm PK213P、PK214P、PK513P - 12 15 - - - 3
28 mm PK223P、PK224P、PK225P、PK523P、
PK525P、PK523HP、PK525HP		 25 34 52 - - 5
35 mm PK233P、PK235P 20 25 34 52 - 10
42 mm PK244P、PK246P、PK544P、PK546P 20 25 34 52 - 10
56.4 mm PK264P、PK266P、PK268P 61 73 90 110 160 20
高轉矩和高效型 42 mm PKE243、PKE244、PKE245 20 25 34 52 - 10
高解析度型
／
高解析度型
附編碼器		 28 mm PK523PM、PK524PM、PK525PM、
PK523HPM、PK524HPM、PK525HPM		 25 34 52 - - 5
42 mm PK243M、PK244M、PK245M、
PK544PM、PK546PM		 20 25 34 52 - 10
56.4 mm PK264M、PK266M、PK268M 54 67 89 130 - 20
60 mm PK564PM、PK566PM、PK569PM 90 100 130 180 270 20
標準型
／
標準型
附端子箱型
／
標準型
附編碼器
／
標準型
附電磁剎車		 42 mm PK243、PK244、PK245、PK543
PK544、PK545		 20 25 34 52 - 10
50 mm PK256、PK258 54 67 89 130 - 20
56.4 mm PK264、PK266、PK268 54 67 89 130 - 20
60 mm PK564、PK566、PK569 63 75 95 130 190 20
85 mm PK596、PK599、PK5913、PK296
PK299、PK2913		 260 290 340 390 480 60
SH減速機型 28 mm PK223P 7.2、9、10、18、36 15 17 20 23 - 10
42 mm PK243 3.6、7.2、9、10、18、36、50、100 10 15 20 30 - 15
60 mm PK264 3.6、7.2、9、10 30 40 50 60 70 30
18、36、50、100 80 100 120 140 160
TH減速機型 28 mm PK523P 7.2、10、20、30 15 17 20 23 - 10
42 mm PK543 3.6、7.2、10、20、30 10 14 20 30 - 15
60 mm PK564 70 80 100 120 150 40
90 mm PK596 220 250 300 350 400 100
PS減速機型 22 mm PK513P 4、16 20 30 - - - 20
28 mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 - 40
42 mm PK545 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
PK543 25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60 mm PK566 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
PK564 25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90 mm PK599 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
PK596 25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PN減速機型 28 mm PK523P 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42 mm PK544 5 80 95 120 160 − 100
7.2 90 110 130 180 −
10 100 120 150 200 −
60 mm PK566 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
PK564 25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90 mm PK599 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
PK596 25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
諧和式減速機型 20 mm PK513P 50、100 50 75 - - - 60
30 mm PK523HP 110 135 175 250 - 140
42 mm PK543 180 220 270 360 510 220
60 mm PK564 320 370 440 550 720 450
90 mm PK596 1090 1150 1230 1310 1410 1300
  • 列出產品名稱是為了使產品名稱易於區分。
  • PS、PN減速機型：標準輸入轉速： 1500 r/m，無論是施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值均滿足額定壽命20,000小時。

    馬達或減速機的壽命詳情請參閱此處

懸吊載重和軸向載重

懸吊載重和軸向載重

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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