台灣東方馬達股份有限公司

αSTEP AR系列

AR98MCD-PS36-2

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ARM98MC-PS36 ARD-CD

馬達／回路

  該產品已不再銷售
產品類別 品名 單價未稅 出貨日
減速機馬達／回路 AR98MCD-PS36-2 - 停止生產的產品（2020.3.31 停止生產）

附件

  • 馬達, 回路, 電纜線 (2 m), 電磁剎車用電纜線 (2 m), 回生電阻輸入/主電源輸入端子用連接器, 檢知器信號用連接器, 輸入信號用連接器, 輸出信號用連接器, DC24 V電源輸入/回生電阻過熱輸入/電磁剎車連接端子用連接器, 連接器接線把手, 平行鍵, 使用說明書

規格

特性

特性圖

特性圖

電流特性圖

電流特性圖

外形圖

馬達

馬達

回路

回路

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其他規格

驅動器規格

RS-485通訊規格

協定 Modbus RTU 模式
電氣特性 EIA-485標準、直式電纜線
使用雙絞線電纜線（建議 TIA/EIA-568B CAT5e以上），電纜數總延伸長度為50m。*
通訊方式 半雙工通訊、起停同步方式（資料：8位元，停止位元：1位元/ 2位元，奇偶：無/偶數/奇數）
傳送速度 從9600 bps/19200 bps/38400 bps/57600 bps/115200 bps中選擇。
連接類型 1台上位控制器最多可連接31台驅動器。
  • *因配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請進行屏蔽電纜線或使用鐵氧體磁芯。

一般規格

　 馬達 驅動器
內藏定位功能型 脈波列輸入型
耐熱等級 130（B） −
絕緣電阻

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上：

  • 外框與馬達/檢知器線圈之間
  • 外框與電磁剎車線圈之間

當在以下位置之間以DC500 V高阻錶測量，測量值為100 MΩ以上：

  • PE端子―電源端子之間
  • 信號I/O端子―電源端子
絕緣耐壓

足以承受以下1分鐘：

  • 外框和馬達/檢知器線圈之間1.5 kV、50 Hz或60 Hz
  • 外框與電磁剎車線圈之間1.5 kV、50 Hz或60 Hz
足以承受以下1分鐘：
  • PE端子和電源端子之間1.8 kV、50 Hz和60 Hz
  • 電源端子I/O端子―電源端子之間
    1.9 kV 50 Hz或60 Hz
  • PE端子與電源端子之間1.5 kV、50 Hz與60 Hz
  • 信號I/O端子―電源端子之間
    1.8 kV 50 Hz或60 Hz
使用環境（運行中） 環境溫度 -10～+50℃(無凍結) *1：標準型、TH・PS・PN・ PF 減速機型
0～+40℃（無凍結） *1 : 諧和式減速機型		 0～+55℃（無凍結） *2 0 ～ +50℃（無凍結）*2
環境溼度 最大85%（無結露）
環境 無腐蝕性氣體或灰塵。不得接觸水、油或其他液體。
保護等級 標準型（單出力軸）、減速機型：IP65（馬達的安裝面、連接器部分除外）
標準型（雙出力軸）、 PF 減速機型：IP20		 IP10 IP20
靜止角度誤差

AR46: ±4 弧分 (±0.067˚)

AR66、AR69、AR98、AR911 ：±3 弧分 （±0.05°）
出力軸振幅 0.05 T.I.R.（mm） *3 −
安裝內緣與軸的同心度
 0.075 T.I.R.（mm） *3 −
安裝面與軸的垂直度 0.075 T.I.R.（mm） *3 −
*1
當散熱板至少相當於尺寸為250×250 mm、厚度為6 mm的鋁板時
*2
當散熱板至少相當於尺寸為200×200 mm、厚度為2 mm的鋁板時
*3
T.I.R.（Total Indicator Reading）：以標準軸心為中心點，將測量部位運轉一圈，以分厘表測得之總量。

注意事項

  • 測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。
測量絕緣電阻或進行絕緣耐壓測試時，請斷開馬達和驅動器。

電磁剎車部規格

品名 AR24 AR26 AR46 AR66 AR69 AR98
系列 無激磁作動型
電源電壓 DC24V ±5% *1
電源電流 [A] 0.05 0.08 0.25
剎車動作時間*2 [ms] 20*3
剎車解除時間*2 [ms] 50*3 30*3
額定時間 連續
*1
對於具有電磁剎車的產品，如果使用電纜線將接線距離延長至20~30m，則適用DC24 V ±4% 規格。
*2
本規格適用於DC電源輸入脈波列輸入型驅動器。
*3
使用附帶突波吸收器時的值。[推薦突波吸收器：Z15D121（SEMITEC公司）]

運轉方向

表示出力軸側觀察時的旋轉方向。
減速機出力軸相對於標準型馬達出力軸的旋轉方向會根據減速機型和減速比而變化。請檢查下表。

系列 減速比 從馬達出力軸側觀察的旋轉方向
 
TS減速機型 3.6、7.2、10 同一方向
20、30 相反方向
TH減速機型
安裝尺寸 28 mm		 7.2、10 相反方向
20、30 同一方向
TH減速機型
安裝尺寸 42 mm、60 mm、90 mm		 3.6、 7.2、10 同一方向
20、30 相反方向
SH減速機型
安裝尺寸 28 mm		 7.2、36 同一方向
9、10、18 相反方向
SH減速機型
安裝尺寸 42 mm、60 mm		 3.6、 7.2、 9、10 同一方向
18、36 相反方向
SH減速機型
安裝尺寸 90 mm		 3.6、7.2、9、10、18 同一方向
36 相反方向
CS減速機型 5、10、15、20 同一方向
FC減速機型
PS減速機型
PN減速機型
HPG減速機型 		總減速比 同一方向
諧和式減速機型 30、50、100 相反方向
標準型馬達圖解

容許慣量載重 (諧和式減速機型)

馬達安裝尺寸 容許推力載重 (N) 容許慣量載重（N·m） 常數 a (m)
20 mm 60 0.7 0.00485
30 mm 140 2.9 0.0073
42 mm 220 5.6 0.009
60 mm 450 11.6 0.0114

負載慣量可以透過以下公式計算。

  • 例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時
     

    例1：由輸出凸緣的中心往水平方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時

  • 例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。。
     

    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。
    例2：由輸出凸緣安裝面往垂直方向，外力F(N)施加於L(m)突出位置時。

容許懸吊載重、容許推力載重

單位：N
系列 馬達
安裝尺寸		 品名 減速比 容許懸吊載重 容許推力載重
與出力軸端的距離［mm］
0 5 10 15 20
標準型 20 mm AR14、AR15 − 12 15 - - - 3
28 mm AR24、AR26 25 34 52 - - 5
42 mm ARL46、AR46 35 44 58 85 - 15
60 mm ARL66、AR66、
ARL69、AR69		 90 100 130 180 270 30
85 mm ARL98、AR98、
ARL911、AR911		 260 290 340 390 480 60
TH減速機型 28 mm AR24 7.2、10、20、30 15 17 20 23 − 10
42 mm ARL46、AR46 3.6、7.2、10、
20、30		 10 14 20 30 − 15
60 mm ARL66、AR66 70 80 100 120 150 40
90 mm ARL98、AR98 220 250 300 350 400 100
PS減速機型 28 mm AR24 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42 mm ARL46、AR46 5 70 80 95 120 - 100
7.2 80 90 110 140 -
10 85 100 120 150 -
25 120 140 170 210 -
36 130 160 190 240 -
50 150 170 210 260 -
60 mm ARL66、AR66 5 170 200 230 270 320 200
7.2 200 220 260 310 370
10 220 250 290 350 410
25 300 340 400 470 560
36 340 380 450 530 630
50 380 430 500 600 700
90 mm ARL98、AR98 5 380 420 470 540 630 600
7.2 430 470 530 610 710
10 480 530 590 680 790
25 650 720 810 920 1070
36 730 810 910 1040 1210
50 820 910 1020 1160 1350
PN減速機型 28 mm AR24 5、7.2、10 45 60 80 100 − 40
42 mm ARL46、AR46 5 80 95 120 160 − 100
7.2 90 110 130 180 −
10 100 120 150 200 −
60 mm ARL66、AR66 5 240 260 280 300 330 200
7.2 270 290 310 340 370
10 300 320 350 380 410
25 410 440 470 520 560
36 360 410 480 570 640
50 360 410 480 570 700
90 mm ARL98、AR98 5 370 390 410 430 460 600
7.2 410 440 460 490 520
10 460 490 520 550 580
25 630 660 700 740 790
36 710 750 790 840 900
50 790 840 890 940 1000
諧和式減速機型 30 mm AR24 50、100 100 135 175 250 − 140
42 mm ARL46、AR46 180 220 270 360 510 220
60 mm ARL66、AR66 320 370 440 550 720 450
90 mm ARL98、AR98 1090 1150 1230 1310 1410 1300
FC減速機型 42 mm AR46 7.2、10、20、30 180 200 220 250 − 100
60 mm AR66 270 290 310 330 350 200
  • 品名的列出應使品名易於區分。
  • PS、PN減速機型 標準輸入轉速：1500 r/m，不論施加容許懸吊載重或容許推力載重時，此值滿足計算壽命20,000小時。
    減速機的壽命詳情請參閱此處。

注意事項

  • 雙出力軸產品的馬達出力軸後軸側的出力軸是用於安裝縫板的。請勿施加負載轉矩、懸吊載重、軸向載重。

懸吊載重和軸向載重

懸吊載重和軸向載重

安全規格

法規和標準材料

法律、法規、標準合規資料可在產品詳情頁「資料下載」處進行下載。
（可供下載的檔案類型因產品而異。）

全球法律、法規和標準的解說可以在此處進行確認。

有關本公司各個產品系列遵守法規和標準的資訊，請參閱此處。

有害物質

產品不含任何超出 RoHS 指令（2011/65/EU、2015/863/EU）規定值的物質（10 種物質）。

系統構成

系統構成

相關產品

產品 特徵
NETC02-CC
NETC02-CC
特徵

[CC-Link Ver. 2對應]
這是CC-Link通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
 

透過支援CC-Link Ver.2，可以簡化梯形圖程式並縮短資料發送和接收的通訊時間。
 
 
產品 NETC01-ECT
NETC01-ECT
特徵

[EtherCAT對應]
這是EtherCAT通訊協定到東方馬達獨創的RS-485通訊協定的轉換器。
  透過連接網路轉換器，東方馬達的FLEX對應產品可以在EtherCAT通訊環境中進行控制。
 

電纜線、周邊機器

您可以透過點選品名欄將其新增至「網路商店報價、訂購」。

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