步進馬達、伺服馬達課題的解決提案
何謂αSTEP AZ系列
概要
αSTEP AZ系列是一種定位馬達，使用上如同步進馬達與伺服馬達。其以步進馬達為基礎，混合使用開回路控制與閉回路控制，是兼具步進馬達與伺服馬達長處的獨特馬達。搭載無需電池的絕對式編碼器。
採用實績
αSTEP AZ系列自2013年發售以來，主要運用於工廠自動化（FA）等廣泛用途。包括半導體製造設備的晶圓搬運、檢查設備的攝影機對焦、電子顯微鏡的精密平台驅動、醫藥分注機器及分析設備驅動等。
省時優點可解決步進馬達課題
AZ系列可解決「設備設計及製作相當耗時」這個課題。AZ系列無需位置檢知器、不失步且具備高速原點復歸運轉功能，相較於步進馬達，可節省設備設計、製作時間及原點復歸運轉時間。此外，構造上以步進馬達為基礎，容易更換。
無需繁雜的原點檢知器或極限檢知器
AZ系列搭載無需電池絕對式編碼器，即使關閉馬達電源也能保持位置資訊，因此無需原點或極限等位置檢知用檢知器。最終可縮短設備設計時間、製作時間及維修時間。例如在3軸直線動作機構下，若使用AZ系列，就可以減少共計9個位置檢知器（每軸使用3個檢知器的情形）。同時，也一併省去檢知器電纜線繞線、配線等作業。
避免因過負載的異常停止
在馬達過負載時，AZ系列會控制讓馬達發生轉矩增加。藉此避免因轉矩不足而發生問題，減少設備停機時間。
極速原點復歸
若為一般的原點復歸運轉，馬達會一邊感測極限檢知器（±LS）或原點檢知器（HOME）並低速移動，因此較為耗時。AZ系列則可於無需電池絕對式編碼器設定原點位置，以一般的定位運轉速度進行原點復歸運轉。藉此提升設備生產力。
輕鬆執行試運轉及監視馬達狀態
AZ系列可進行馬達試運轉、測試輸出入信號、監視Alarm、監視狀態（位置、速度、負載率、溫度等等）。因此可縮短設備製作上確認作業、調整作業的所需時間。此外，在發生問題時也能有效找出原因。透過資料設定軟體MEXE02即可執行。
省空間優點可解決伺服馬達課題
AZ系列可解決「設備零件數增加，必須設法節省空間」這個課題。AZ系列的驅動器與馬達尺寸輕巧，相較於伺服馬達，更容易節省設備空間、實現小型化。AZ系列備有相當於伺服馬達50W～400W的產品種類。
尺寸極輕巧的驅動器
AZ系列DC電源輸入型的驅動器比伺服馬達的驅動器尺寸更小，有助於節省設備、電控箱空間及小型化。若希望增加設備搭載零件或馬達，但已無法再增加設置空間時，即可有效運用。
一體型構造實現輕巧的減速機型馬達、模組產品
AZ系列推出豐富的一體型構造產品，將馬達與減速機、旋轉平台、滾珠螺桿等機構零件一體化。一體型構造可減少零件數量，實現輕巧尺寸。有助於節省設備空間及小型化。
與伺服馬達相同，可利用工業網路進行控制
AZ系列與伺服馬達相同，可利用工業網路進行控制。支援的網路類型多樣，因此可彈性調整，達到「機構部沿用現有設計，驅動器配合要求規格變更網路種類」。藉此可容易沿用設備設計，縮短設計時間。此外，使用工業網路可減少信號配線數，有助於節省空間。
- ※ EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。
- ※ EtherNet/IP™為ODVA的商標。
- ※PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。
- ※Modbus為Schneider Automation Inc.的註冊商標。
- ※MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
- ※SSCNETⅢ/H為三菱電機股份有限公司的註冊商標。
- ※CC-Link為CC-Link協會的註冊商標。
AZ系列產品陣容
AZ系列備有豐富的產品陣容，可廣泛實現設備所需的旋轉動作及直線動作。
馬達、減速機型馬達
供客戶依據轉矩、停止精度（齒隙）和售價選擇最適合的機種。減速機型馬達備有行星式齒輪、平齒輪、直交軸、諧和式減速機等。
電動模組產品
備有各種電動模組產品，已預先將機構零件安裝在馬達上。除了電動滑台外，亦備有中空旋轉平台、齒條齒輪、夾爪等。
驅動器
適用於廣泛的工業網路規格，也提供多種電源輸入類型（AC、DC）及出力軸形狀（單軸驅動器、多軸驅動器、小型驅動器）。
機器人
採用AZ系列作為動力的小型輕量機器人。備有垂直關節型機器人、水平關節型機器人、關節型機器人等。
