αSTEP AR系列產品種類
標準型/減速機型
| 驅動器種類 | 馬達種類 | 安裝尺寸 ［mm］ |
激磁最大靜止轉矩 ［N·m］ |
齒隙 ［弧分］ |
解析度 （解析度設定：1000 P/R） ［˚/脈波］ |
電磁剎車 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有 | 無 | |||||||
| 內藏定位功能型 ／ 脈波列輸入型 |
標準型 單銑面/標準型 |
42 | 0.3 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
| 60 | 1.2～2 | ○ | ○ | |||||
| 85 | 2～4 | ○ | ○ | |||||
| 低齒隙 | TH減速機 （平齒輪機構） |
42 | 0.35～1.5 | 15～45 | 0.012～0.1 | ○ | ○ | |
| 60 | 1.25～4 | 10～35 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 4.5～12 | 10～25 | ○ | ○ | ||||
| FC減速機*2 （面齒輪機構） |
42 | 0.7～3 | 15～25 | 0.012～0.05 | - | ○ | ||
| 60 | 2.5～10.5 | 10～15 | - | ○ | ||||
| PS減速機 （行星式齒輪機構） |
42 | 1～3 | 15 | 0.0072～0.072 | ○ | ○ | ||
| 60 | 3.5～8 | 7～9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 10～37 | ○ | ○ | |||||
| TS減速機*1 （行星式齒輪機構） |
64 | 10～40 | 10～12 | 0.009～0.072 | ○ | ○ | ||
| 90 | 20～110 | 7～9 | ○ | ○ | ||||
| 無齒隙 | PN減速機型 （行星式齒輪機構） |
42 | 1.35～1.5 | 2 | 0.036～0.072 | ○ | ○ | |
| 60 | 3.5～8 | 2～3 | 0.0072～0.072 | ○ | ○ | |||
| 90 | 10～37 | ○ | ○ | |||||
| 諧和式減速機 (Harmonic Drive®) |
42 | 3.5～5 | 0 | 0.0036～0.0072 | ○ | ○ | ||
| 60 | 5.5～8 | ○ | ○ | |||||
| 90 | 25～37 | ○ | ○ | |||||
- Harmonic Planetary®和Harmonic Drive為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標。
- *1
- 脈波列輸入型
- *2
- 請參閱有關FC減速機型的詳細資訊。
真空型
| 驅動器種類 | 馬達種類 | 安裝尺寸 ［mm］ |
解析度（解析度設定：1000 P/R） ［˚/脈波］ |
激磁最大靜止轉矩 （大氣壓力下） ［N·m］ |
|---|---|---|---|---|
| 脈波列輸入型 | 真空 | 42 | 0.36 | 0.25 |
| 60 | 1～1.8 | |||
| 85 | 1.8～3 |
電動模組產品
馬達搭載AR系列的執行器模組產品。驅動器也很常見。與多台設備組合使用時，可以減少啟動、設定、操作和維護方面的成本和勞動力。
標準型/減速機型
| 驅動器種類 | 馬達種類 | 安裝尺寸 ［mm］ |
激磁最大靜止轉矩 ［N·m］ |
齒隙 ［弧分］ |
解析度 （解析度設定：1000 P/R） ［˚/脈波］ |
電磁剎車 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 有 | 無 | |||||||
| 內藏定位功能型 ／ 脈波列輸入型 |
標準型 單銑面/標準型 |
28 | 0.055～0.12 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
| 42 | 0.3 | ○ | ○ | |||||
| 60 | 1～2 | ○ | ○ | |||||
| 85 | 2 | ○ | ○ | |||||
| TS減速機* （平齒輪機構） |
90 | 14～50 | - | 0.0072～0.036 | ○ | ○ | ||
| 低齒隙 | TH減速機 （平齒輪機構） |
28 | 0.2～0.5 | 60 | 0.012～0.05 | ○ | ○ | |
| 42 | 0.35～1.5 | 15～45 | 0.012～0.1 | ○ | ○ | |||
| 60 | 1.25～4 | 10～35 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 4.5～12 | 10～25 | ○ | ○ | ||||
| PS減速機 （行星式齒輪機構） |
28 | 0.2～0.5 | 35 | 0.036～0.072 | - | ○ | ||
| 42 | 1～3 | 15 | 0.0072～0.072 | ○ | ○ | |||
| 60 | 3.5～8 | 7～9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 10～37 | ○ | ○ | |||||
| 無齒隙 | PN減速機型 （行星式齒輪機構） |
28 | 0.2～0.5 | 3 | 0.036～0.072 | - | ○ | |
| 42 | 1.35～1.5 | 2 | ○ | ○ | ||||
| 60 | 3.5～8 | 2～3 | 0.0072～0.072 | ○ | ○ | |||
| 90 | 10～37 | ○ | ○ | |||||
| 諧和式減速機 (Harmonic Drive®) |
30 | 1.8～2.4 | 0 | 0.0036～0.0072 | ○ | ○ | ||
| 42 | 3.5～5 | ○ | ○ | |||||
| 60 | 5.5～8 | ○ | ○ | |||||
| 90 | 25～37 | ○ | ○ | |||||
- Harmonic Planetary®和Harmonic Drive為Harmonic Drive Systems Inc的註冊商標。
真空型
| 驅動器種類 | 馬達種類 | 安裝尺寸 ［mm］ |
（解析度設定：1000 P/R） ［˚/脈波］ |
激磁最大靜止轉矩 （大氣壓力下） ［N·m］ |
|---|---|---|---|---|
| 脈波列輸入型 | 真空 | 28 | 0.36 | 0.44～0.096 |
| 42 | 0.25 | |||
| 60 | 0.8～1.8 | |||
| 85 | 1.8 |
電動模組產品
馬達搭載AR系列的執行器模組產品。驅動器也很常見。與多台設備組合使用時，可以減少啟動、設定、操作和維護方面的成本和勞動力。
馬達選用工具可讓您自動進行選用計算
在網站上輸入機構和操作條件的數值，將自動計算出所需轉矩等選型條件。
從符合選型條件的產品名稱清單開始，您可以根據電源輸入等條件縮小範圍並選擇合適的馬達。
