轉矩馬達的概要

轉矩馬達具有較大的起動轉矩與垂下特性,此為轉速―轉矩特性的全域,尤其是低速及拘束時可保持安定運轉的馬達。充分運用此特徵,作為捲取或張力用的馬達可廣泛用於各種用途。

特徵

只要改變對馬達的施加電壓,即可調整轉矩

轉矩馬達具備較大的起動轉矩,具有低速時轉矩高、高速時轉矩低的特性(垂下特性)。
馬達轉矩與施加電壓的2次方呈正比而變化。
因此,負載和施加電壓若產生變化,則轉速將會隨之變化。

只需改變馬達的施加電壓即可調整扭矩

不使工作物垂下 簡單的捲繞控制

以一定張力捲取連續保持一定速度的物品時,必須具備以下關係,亦即捲軸直徑若為2倍,則轉矩為2倍,速度為一半。轉矩馬達具有與上述關係接近的垂下特性。因此,可廣泛用於捲取用途。

捲繞控制

透過微調保持適當的張力。作為捲放的剎車

不需維修、亦適合作為捲放的剎車

相對於馬達運轉方向,若以外力等將轉矩馬達反方向轉動,即可得到剎車力。在工作物的捲放側使用轉矩馬達,可維持適當的張力一邊捲取。
此外,由於不會磨損,亦無需維護剎車。

  • 剎車方向及旋轉方向
  • 將馬達以捲繞方向的反方向運轉

可在轉速―轉矩特性的全域使用,亦可進行拘束運轉

轉矩馬達有異於感應馬達或可逆馬達,其設計原理是即使在拘束狀態或接近拘束狀態下的低速運轉,亦可得到安定的轉矩。
因此,適用於推壓物品等需要靜止轉矩的用途,或是工程結束時,使其呈拘束狀態所進行的負載驅動。

注意事項

當使用馬達進行拘束運轉時,輸出轉矩相當大。減速機的輸出轉矩必須低於容許轉矩。另外,請絕對不要撞機。若不慎撞機,可能因該衝擊造成減速機破損。

確保負載不會撞到物體並停止

用途例

以下介紹運用轉矩馬達特徵的代表性用途例。

捲取

轉矩馬達的垂下特性適用於以一定速度、一定張力捲取的用途。

張力調整(煞車)

可用於利用轉矩馬達的剎車力,防止捲取時材料的鬆弛。

張力(剎車)

推壓

即使在拘束狀態或接近拘束狀態下的低速運轉,能得到穩定轉矩,因此適用於推壓運轉。*

推壓

擰緊

即使在拘束狀態或接近拘束狀態下的低速運轉,能得到穩定轉矩,因此適用於緊固螺絲等的用途。*

緊固
  • * 在拘束狀態下,輸出轉矩會變大。使用減速機或直線減速機時切勿急停。
    如果撞擊停止,變速箱或線性頭可能會因衝擊而損壞。