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首頁 > 支援服務 > 技術報告 RENGA 無需電池的多圈數絕對式編碼器之開發
技術報告 RENGA
無需電池的多圈數絕對式編碼器之開發
此為截至2014年4月30日的資訊。

近年,以步進馬達為代表的高精度定位驅動馬達,被要求達到更高精度化及高穩定性。因此,對實施閉回路控制的定位馬達實裝電池備份方式的絕對式系統。但由於電池必須定期更換,因此追求不須維修的免電池多圈數絕對式編碼器。在這樣的環境下,開發出無需電池的多圈數絕對式編碼器「ABZO編碼器」,並發售搭載此編碼器的閉回路步進馬達AZ系列。

目次
  • 1. 前言
  • 2.「ABZO編碼器」的位置檢知原理及構造
  • 3.ABZO編碼器的耐久性
  • 4.採用ABZO編碼器的AZ系列之特色
  • 5.總結

此處僅刊載「1. 前言」的內容。
其他部分請下載並參閱下方PDF。

1. 前言

近年來,一些設備除了需具備高生產力外,有時也需具備即使關閉主電源,依然能繼續保持位置資訊的系統。而用於此種設備的馬達普遍使用採電池備份方式的編碼器,使用電池持續保持多圈數位置資訊。東方馬達也將此系統用於伺服馬達組合及閉回路步進馬達組合αSTEP等。
然而,失去主電源後的位置資訊保持時間需仰賴電池的能力。若為使用編碼器的馬達,充飽電的電池大約只能撐2個禮拜左右。若是一般的使用方法,通常很少會一直關閉主電源,直到電池完全放電,因此不會花費太多的時間充電。然而,當遇到長期歇業或要運送至海外時,有時需要在恢復時再次調整原點。而且,近年來電池運送的相關規定也變得更為嚴格,如今難以在連接電池的狀態下運送。
此外,由於電池的壽命大約為3~4年,必須要定期更換,每次更換時就需要再次設定設備原點。
正因為電池備份方式有這些問題,需要毋須使用電池的多圈數絕對式編碼器,因而構思出了使用齒輪機構的機械式多圈數絕對式編碼器。然而,機械式的編碼器構造複雜,體積又大,價格高昂,因此使用電池的電池備份系統依然是主流。針對以上這些問題,東方馬達採用高精度樹脂零件,設計出了體積較小的機構。並且加入近年急速進步的磁感測器,成功開發出體積小、價格便宜的多圈數絕對式編碼器(專利申請中)。東方馬達將此編碼器暱稱為「ABZO編碼器」(參照圖1)。


圖1 ABZO編碼器外觀

「AZ系列」馬達搭載了此ABZO編碼器,除繼承αSTEP的「不需增益調整」、「高效率」等優點,還具備無需電池的多圈數絕對式系統(參照圖2)。
這裡,將針對ABZO編碼器及AZ系列進行說明。

可下載此主題的全文PDF。

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