MRC Studio軟體可支援從起動到維修的各個環節。
除了可在電腦上製作運轉程式、設定或編輯各種參數，亦可示教、監視各種狀態。
動作環境
介紹使用MRC Studio時所需的動作環境。
| 作業系統 | 下列OS對應於32 位元（x86）版與64位元（x64）版。 ・ Microsoft Windows 10 Ver.1607以上版本 ・ Microsoft Windows 11 |
| CPU | Intel® Core i3™ 處理器 2GHz以上（對應OS） |
| 圖形 | DirectX10以上版本、VRAM 128MB以上 |
| 顯示器解析度 | HD（1280×720）以上 |
| 記憶體 ※1 | 2GB以上 |
| 硬碟 ※2 | 1GB以上的可用容量 |
| USB埠 | USB2.0 1埠 |
| ※1 | 必須符合OS的動作條件。 |
| ※2 | MRC Studio必須要有Microsoft .NET Framework 4.8。若未安裝時將自動安裝，視情況可能需要額外的可用容量。 |
◆ 重要
・ 所需的記憶體及硬碟容量，可能因系統環境不同而有差異。
通訊電纜線
請準備以下規格的USB電纜線（市售品）。
| 規格 | USB2.0（全速） |
|---|---|
| 電纜線 | 長度：3m以下 形狀：A to miniB |
使用授權合約
下載MRC Studio前請務必閱讀使用授權合約。
下載
• 即使沒有 MRC Studio（產品版）、以及機器人本體和機器人控制器MRC01，也可以使用MRC Studio Simulator模擬實際動作
• 初次使用時，請依照安裝方式的指示安裝。
• 本服務提供的檔案為ZIP格式的壓縮檔。
• 請務必確認要下載的檔案大小與下載完成的檔案大小相同。
• 若檔案大小不同，請不要解壓縮並直接刪除檔案。刪除檔案後，請再次下載。
MRC Studio （產品版）與MRC Studio Simulator的差異
| 項目 | MRC Studio（產品版） | MRC Studio Simulator |
|---|---|---|
| 與機器人控制器MRC01的通訊 | ○ | - |
| 設定 | ○ |
△
無法設定與機器人控制器MRC01、或驅動程式的通訊項目。
|
| 將設定數據檔案保存至PC | ○ | ○ |
| 開啟檔案 |
○
可開啟.mrcx檔案。
|
○
可開啟.mrcx檔案。另外提供設計軟體的範例檔案。 |
| 匯入由MRC Studio Simulator作成的數據檔案 | ○※ | - |
| 使用說明 | ○ | ○ |
| 作成運轉程式 | ○ | ○ |
| 測試運轉 | ○ | ○ |
| 參數設定 | ○ |
△
部分參數無法設定。請參閱 MRC Studio Simulator 的 [幫助] > [顯示用法] 獲取詳細信息 |
| 監視 | ○ |
△
以下是可以在監視器中查看的內容：・機器人的 TCP 座標 ・每個軸的角度 ・手系 ・正在使用的工具偏移編號 ・正在使用的座標系訊息 ・托盤監視器（托盤尺寸等訊息，當前單元編號等） ・機器人訊息監視器（機器人的連桿長度等機構訊息） ・需要與外部設備連接的信號系統訊息無法監視。 |
※ 在MRC Studio Simulator中並未考量各軸的負載條件，因此實際動作可能會有所差異。
建議首次操作實機時，降低運行速率進行測試。
產品版
下載最新版本
| 版本 | 語言 | 對象OS | 下載檔案 |
|---|---|---|---|
| Ver. 4.1.1.0※1 | 日文/英文/簡體中文/繁體中文※2 | Windows 10 Ver.1607以上版本 Windows 11 |
326MB 必須具備管理員權限。※1 |
※1 若未以管理員權限安裝程式，可能無法與產品通訊。
※2 配備語言切換功能，可以在程式內切換語言。
使用MRC Studio Ver.3.0.0.0版或更高版本設定的MRC01，請勿再與MRC Studio Ver.3.0.0.0以前的版本進行連結。可能會發生資料讀取/寫入異常、或是MRC01內部檔案數據發生變化。
驅動程式
安裝MRC Studio時會自動安裝驅動程式。
只有驅動程式未與MRC Studio一起安裝時才使用此安裝程式。
驅動程式的下載檔案中包含32bit版及64bit版。請配合客戶的環境使用。
| 驅動程式 | 對象OS | 下載檔案 |
|---|---|---|
| ORIENTAL MOTOR USB Common Virtual COM Port Driver | Windows 10 Windows 11 |
2.1MB (2,215,632byte) |
改版內容
| 改版時間 | 版本 | 語言 | 內容 |
|---|---|---|---|
| 2024年2月 | Ver.4.1.1.0 | 繁体字/簡体字/日本語/英語 | 功能改善 ・操作程序編輯畫面的複製功能修正 ・對應OVR6048K1-V的右手/左手系 |
| 2024年1月 | Ver.4.1.0.0 | 繁体字/簡体字/日本語/英語 | 新增對應機器人 ・ORIM VEXTA 3軸水平多關節機械手臂 (OVR3041K3-H) ・ORIM VEXTA 6軸垂直多關節機械手臂 (OVR6048K1-V) ORIM VEXTA機器人品名變更 ※機能無變更 多語言對應（英文/簡體字/繁體字） 功能追加 ・在測試模式下顯示當前座標系 功能改善 ・相機連攜功能 - 校準嚮導 ・動作穩定性改善 |
※ 關於過去的改版履歷，請參閱此處。
MRC studio Simulator
下載最新版本
我們備有MRC Studio Simulator，即使沒有與機器人控制器MRC01進行通訊，也可以模擬實際動作。可以瀏覽機器人的3D圖形並同時進行示教、原點設定、製作／執行運轉程式。
在MRC Studio Simulator中創建的運行程序，也可在實際導入機器人時直接使用。下載檔案中包含依各機器人種類製作程式的範例資料檔案，安裝後即可馬上試用。
MRC Studio Simulator使用方法 請參考此處
| 版本 | 語言 | 對象OS | 下載檔案 |
|---|---|---|---|
| Ver. 4.0.0.0 | 日文/英文/簡體中文/繁體中文※2 | Windows 10 Ver.1607及以上 Windows 11 |
255MB |
| ※ | 功能和動作可能與產品版不同，且無法與機器人控制器MRC01通訊。若要連接MRC01使用，請使用產品版軟體。 |
| ※ | 產品版與的版本可能不同，敬請見諒。 |
安裝方式
前言
在下載及安裝MRC Studio前，請確認以下項目。
• 安裝時，必須具備電腦的管理員權限。
• 安裝前，請務必將目前安裝的MRC Studio解除安裝。（請從軟體內的Help-「版本資訊」確認您所使用的版本。）
• 若根憑證非最新版本，可能會導致安裝失敗。
下載及安裝步驟
若對上述「前言」的內容沒有疑問，請依照以下步驟下載及安裝MRC Studio。
| 1. | 下載安裝程式（ZIP檔）。 |
| 2. | 將下載的檔案解壓縮，執行Setup.exe（安裝程式）。 請盡量將檔案解壓縮在路徑結構簡單的資料夾中。 例）C:\（解壓縮資料夾） |
| 3. | 即將開始安裝，請依照畫面上的步驟進行安裝。 |
安裝MRC Studio時，將於MRC Studio之外一併安裝USB用驅動程式及Microsoft .NET Framework 4.8。
解除安裝
安裝（升級為）最新版本的MRC Studio時，必須將舊版本解除安裝。
請按照以下說明將MRC Studio解除安裝。
注意事項
將MRC Studio解除安裝時，請將MRC Studio與驅動程式都解除安裝。 若使用MEXE02，不須將「ORIENTAL MOTOR CO., LTD. Common Virtual COM Port Driver」解除安裝。
驅動程式解除安裝
| 1. | 拔除通訊電纜線。 |
| 2. | 依照所使用OS的程式解除安裝方式，將「ORIENTAL MOTOR CO., LTD . Common Virtual COM Port Driver」解除安裝。 |
MRC Studio解除安裝
